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公开(公告)号：CN114690846A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111599772.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 信号生成装置，具有：第一定时器，以规定的周期输出中断信号；第二定时器，输出第一和第二脉冲信号；第三定时器，对第一和第二脉冲信号的边沿数进行计数；处理部，每当产生中断信号时，进行控制第二定时器的输出模式的中断处理。在中断处理开始时中断次数与初始值相等时，处理部在进行了规定的长周期处理后进行规定的短周期处理，在中断次数与初始值不相等时，处理部不进行长周期处理而进行短周期处理。处理部执行角度获取处理和函数计算处理作为长周期处理。处理部执行角度估计值计算处理、计数值获取处理、角度当前值计算处理、信号状态值计算处理、时机判定处理、第一输出模式切换处理、中断次数更新处理、中断次数复位处理作为短周期处理。
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公开(公告)号：CN114690846B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111599772.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 信号生成装置，具有：第一定时器，以规定的周期输出中断信号；第二定时器，输出第一和第二脉冲信号；第三定时器，对第一和第二脉冲信号的边沿数进行计数；处理部，每当产生中断信号时，进行控制第二定时器的输出模式的中断处理。在中断处理开始时中断次数与初始值相等时，处理部在进行了规定的长周期处理后进行规定的短周期处理，在中断次数与初始值不相等时，处理部不进行长周期处理而进行短周期处理。处理部执行角度获取处理和函数计算处理作为长周期处理。处理部执行角度估计值计算处理、计数值获取处理、角度当前值计算处理、信号状态值计算处理、时机判定处理、第一输出模式切换处理、中断次数更新处理、中断次数复位处理作为短周期处理。
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公开(公告)号：CN115280665A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080098567.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 村濑周平
Abstract: 本发明的一个方式为状态检测装置，其具有：至少三个检测部，其沿着转子的旋转方向设置，具有在马达的转子的轴向上与永磁铁对置的第1磁传感器和在轴向上与马达的定子对置的第2磁传感器；计算部，其根据从第1磁传感器得到的表示磁通检测结果的第1检测信号和从第2磁传感器得到的表示磁通检测结果的第2检测信号，按照每个检测部计算转子磁通成分和定子磁通成分；以及推断部，其根据从计算部得到的转子磁通成分和定子磁通成分，推断转子的旋转位置、在线圈中流动的线圈电流以及马达的扭矩作为马达的状态量。在各个检测部中，第1磁传感器和第2磁传感器沿着转子的径向配置。
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公开(公告)号：CN115280105A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080098436.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 村濑周平
IPC: G01D5/245 , H02K29/08 , H02K11/215
Abstract: 本发明的一个方式为位置检测装置，其具有：至少三个检测部，其沿着转子的周向设置，具有在马达的转子的轴向上与永磁铁对置的第1磁传感器和在轴向上与马达的定子对置的第2磁传感器；计算部，其根据从第1磁传感器得到的表示磁通检测结果的第1检测信号和从第2磁传感器得到的表示磁通检测结果的第2检测信号，按照每个检测部计算转子的磁通成分；以及推断部，其根据从计算部得到的转子的磁通成分来推断转子的旋转位置。在各个检测部中，第1磁传感器和第2磁传感器沿着转子的径向配置。
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