公开(公告)号：CN114690846A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111599772.8

申请日：2021-12-24

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 村濑周平 ,  德永智久 ,  水沼大辅

IPC: G06F1/08 ,  G06F1/06

Abstract: 信号生成装置，具有：第一定时器，以规定的周期输出中断信号；第二定时器，输出第一和第二脉冲信号；第三定时器，对第一和第二脉冲信号的边沿数进行计数；处理部，每当产生中断信号时，进行控制第二定时器的输出模式的中断处理。在中断处理开始时中断次数与初始值相等时，处理部在进行了规定的长周期处理后进行规定的短周期处理，在中断次数与初始值不相等时，处理部不进行长周期处理而进行短周期处理。处理部执行角度获取处理和函数计算处理作为长周期处理。处理部执行角度估计值计算处理、计数值获取处理、角度当前值计算处理、信号状态值计算处理、时机判定处理、第一输出模式切换处理、中断次数更新处理、中断次数复位处理作为短周期处理。

公开(公告)号：CN114690846B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111599772.8

申请日：2021-12-24

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 村濑周平 ,  德永智久 ,  水沼大辅

IPC: G06F1/08 ,  G06F1/06

Abstract: 信号生成装置，具有：第一定时器，以规定的周期输出中断信号；第二定时器，输出第一和第二脉冲信号；第三定时器，对第一和第二脉冲信号的边沿数进行计数；处理部，每当产生中断信号时，进行控制第二定时器的输出模式的中断处理。在中断处理开始时中断次数与初始值相等时，处理部在进行了规定的长周期处理后进行规定的短周期处理，在中断次数与初始值不相等时，处理部不进行长周期处理而进行短周期处理。处理部执行角度获取处理和函数计算处理作为长周期处理。处理部执行角度估计值计算处理、计数值获取处理、角度当前值计算处理、信号状态值计算处理、时机判定处理、第一输出模式切换处理、中断次数更新处理、中断次数复位处理作为短周期处理。