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公开(公告)号：CN114690846A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111599772.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 信号生成装置，具有：第一定时器，以规定的周期输出中断信号；第二定时器，输出第一和第二脉冲信号；第三定时器，对第一和第二脉冲信号的边沿数进行计数；处理部，每当产生中断信号时，进行控制第二定时器的输出模式的中断处理。在中断处理开始时中断次数与初始值相等时，处理部在进行了规定的长周期处理后进行规定的短周期处理，在中断次数与初始值不相等时，处理部不进行长周期处理而进行短周期处理。处理部执行角度获取处理和函数计算处理作为长周期处理。处理部执行角度估计值计算处理、计数值获取处理、角度当前值计算处理、信号状态值计算处理、时机判定处理、第一输出模式切换处理、中断次数更新处理、中断次数复位处理作为短周期处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690846B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111599772.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 信号生成装置，具有：第一定时器，以规定的周期输出中断信号；第二定时器，输出第一和第二脉冲信号；第三定时器，对第一和第二脉冲信号的边沿数进行计数；处理部，每当产生中断信号时，进行控制第二定时器的输出模式的中断处理。在中断处理开始时中断次数与初始值相等时，处理部在进行了规定的长周期处理后进行规定的短周期处理，在中断次数与初始值不相等时，处理部不进行长周期处理而进行短周期处理。处理部执行角度获取处理和函数计算处理作为长周期处理。处理部执行角度估计值计算处理、计数值获取处理、角度当前值计算处理、信号状态值计算处理、时机判定处理、第一输出模式切换处理、中断次数更新处理、中断次数复位处理作为短周期处理。
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公开(公告)号：CN112970188A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980070977.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明的位置推定装置具有：特征量计算部，其在转子角小于1周的范围内取得转子的3处以上的磁场强度的检测值，从预先确定为转子的极对编号的多个分区中，根据磁场强度的检测值来选择分区，根据与所选择的分区对应的磁场强度的检测值的组合，计算磁场强度的波形的多个特征量；以及推定部，其按与选择出的分区对应起来的段，判定预先学习到的多个特征量的大小关系与计算出的多个特征量的大小关系是否一致，将与大小关系一致的段对应起来的极对编号推定为转子的旋转位置。
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公开(公告)号：CN112970188B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980070977.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明的位置推定装置在转子角小于1周的范围内取得转子的3处以上的磁场强度的检测值。从预先确定为转子的极对编号的多个分区中，根据磁场强度的检测值来选择分区。具有特征量计算部，其根据与所选择的分区对应的磁场强度的检测值的组合，计算磁场强度的波形的多个特征量。具有推定部，其按与选择出的分区对应起来的段，判定预先学习到的多个特征量的大小关系与计算出的多个特征量的大小关系是否一致，将与大小关系一致的段对应起来的极对编号推定为转子的旋转位置。
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公开(公告)号：CN116470675A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310084036.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 日本电产科宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K1/278 , H02K1/22 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供马达。提高了转子的位置推断的准确度。一个实施方式的马达所具有的转子具有：转子铁芯(31)，其由磁性体形成；多个磁铁(33a～33j)，该多个磁铁(33a～33j)在转子铁芯(31)上沿着转子的旋转方向排列；以及多个霍尔元件，该多个霍尔元件配置在共同的安装面(41a)上，能够检测磁铁(33a～33j)的磁场。在将转子的中心轴线的方向设为上下方向时，磁铁(33a～33j)相对于安装面(41a)的高度(ha～hj)是不均等的。
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