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公开(公告)号:CN110858741A
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201910706538.7
申请日:2019-08-01
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K5/16
Abstract: 马达具备:静止部;旋转部,其具有以上下延伸的中心轴线为中心而旋转的轴;以及轴承部,其对所述轴进行支承,使所述轴能够相对于所述静止部旋转,所述静止部具备:筒状的轴承外壳部,其保持所述轴承部;定子,其配置于所述轴承外壳部的径向外侧,具有定子铁芯;电路板,其配置于所述定子铁芯的下方;以及环状的间隔件,其配置于所述定子铁芯与所述轴承外壳部之间,所述间隔件具有:多个侧壁部,它们与所述定子铁芯的径向内表面接触;凸缘部,其比所述侧壁部向径向外侧突出,与所述定子铁芯的下表面接触;以及多个间隔件突出部,它们从所述侧壁部或所述凸缘部的径向内表面向径向内侧突出,沿周向并列设置,所述间隔件突出部与所述轴承外壳部的径向外表面接触。
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公开(公告)号:CN107086722B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201710072921.2
申请日:2017-02-10
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速器,其具有第1构件、电动机、减速机构和第2构件。电动机产生相对于第1构件的旋转运动。减速机构对从电动机获得的旋转运动进行减速传递。第2构件以减速后的转速相对于第1构件进行相对旋转。在第1构件与第2构件之间存在第1轴承。在第1构件与电动机的转子之间存在第2轴承。并且,减速机构具有存在于非正圆凸轮与挠性外齿齿轮之间的挠性的第3轴承。第2轴承在轴向上的第1位置处与转子保持架在径向上重叠。第3轴承在轴向上的与第1位置不同的第2位置处与转子保持架在径向上重叠。
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公开(公告)号:CN103107619B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201210443901.9
申请日:2012-11-08
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明提供一种马达,该马达的旋转部具有:轴、环状板、由多个铁芯块构成的转子铁芯、以及沿周向排列的多个磁铁。多个铁芯块和多个磁铁沿周向交替排列。各铁芯块和环状板通过设于两者中的一方的凹部和设于另一方的凸部间的嵌合,或者设于环状板的第一贯通孔和设于铁芯块的凸部间的嵌合而被固定在一起。由于在各铁芯块没有形成贯通孔,而将多个铁芯块固定于环状板,所以能够避免各铁芯块中的磁阻的上升。
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公开(公告)号:CN107086722A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710072921.2
申请日:2017-02-10
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速器,其具有第1构件、电动机、减速机构和第2构件。电动机产生相对于第1构件的旋转运动。减速机构对从电动机获得的旋转运动进行减速传递。第2构件以减速后的转速相对于第1构件进行相对旋转。在第1构件与第2构件之间存在第1轴承。在第1构件与电动机的转子之间存在第2轴承。并且,减速机构具有存在于非正圆凸轮与挠性外齿齿轮之间的挠性的第3轴承。第2轴承在轴向上的第1位置处与转子保持架在径向上重叠。第3轴承在轴向上的与第1位置不同的第2位置处与转子保持架在径向上重叠。
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公开(公告)号:CN102782995B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201180011515.6
申请日:2011-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
CPC classification number: H02K1/278 , H02K1/148 , H02K3/28 , H02K3/522 , H02K5/225 , H02K15/03 , H02K15/095 , H02K15/12 , H02K2203/09 , H02K2203/12
Abstract: 本发明涉及定子及马达。提供一种定子等,所述定子等与多种配线构造相适配并且通用性好、同时防止汇流条单元的尺寸增大。所述定子由多个定子节段限定,所述多个定子节段结合在一起而呈筒状形状。每个定子节段均包括:铁心节段,所述铁心节段包括铁心背部和齿部;线圈,所述线圈包括一对线圈接线末端;绝缘层,所述绝缘层布置在所述线圈和所述齿部之间;以及树脂层,所述树脂层布置成将除了所述线圈接线末端之外的整个所述线圈嵌入在其中。所述定子节段的所述树脂层包括支撑结构,以允许配线构件与所述线圈接线末端中的任何一个连接,从而安装到所述定子并从所述定子移除。
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公开(公告)号:CN102782995A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201180011515.6
申请日:2011-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
CPC classification number: H02K1/278 , H02K1/148 , H02K3/28 , H02K3/522 , H02K5/225 , H02K15/03 , H02K15/095 , H02K15/12 , H02K2203/09 , H02K2203/12
Abstract: 本发明涉及定子及马达。提供一种定子等,所述定子等与多种配线构造相适配并且通用性好、同时防止汇流条单元的尺寸增大。所述定子由多个定子节段限定,所述多个定子节段结合在一起而呈筒状形状。每个定子节段均包括:铁心节段,所述铁心节段包括铁心背部和齿部;线圈,所述线圈包括一对线圈接线末端;绝缘层,所述绝缘层布置在所述线圈和所述齿部之间;以及树脂层,所述树脂层布置成将除了所述线圈接线末端之外的整个所述线圈嵌入在其中。所述定子节段的所述树脂层包括支撑结构,以允许配线构件与所述线圈接线末端中的任何一个连接,从而安装到所述定子并从所述定子移除。
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公开(公告)号:CN103190060B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180051995.9
申请日:2011-10-28
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于制造汇流条的方法,该汇流条将多个导线的端部电连接。将单个盘条的中间区域折叠,以形成向盘条的横向方向延伸的多个端子形成部。轧制包括该端子形成部的整个盘条。轧制的盘条被弯曲成一定形状。
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公开(公告)号:CN102782991B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201180011460.9
申请日:2011-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K1/27
Abstract: 提供一种制造转子的方法,所述转子包括转子铁心,每个均包括凸面的磁石和转子罩。所述方法包括以下步骤:a)限定所述转子罩的基体;b)限定支承区域,所述支承区域每个均具有呈劣弧形状的截面,并且设置成径向向外突出以匹配所述磁石中的单独的一个磁石的所述凸面;c)将所述磁石设置在所述转子铁心的所述外周面上,并且将所述转子铁心与设置在其上的所述磁石安装到所述基体;d)使所述基体的围绕该基体的开口的一部分变形以限定径向向内突出的轴环部。在所述步骤b)中,每个支承区域均被限定成使得其内表面设置成具有小于所述凸面的曲率半径的曲率半径。
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公开(公告)号:CN108291612A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201680070663.8
申请日:2016-11-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 在带有电动机的减速机单元中,减速机构具有:椭圆凸轮,与旋转部一同旋转;可挠外齿齿轮,对应于椭圆凸轮的旋转进行变形;可挠轴承,介于椭圆凸轮与可挠外齿齿轮之间;及可动内齿齿轮,与输出部一同旋转。减速机构的可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮相互咬合,可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮通过齿数不同而相对旋转。电动机具有:转子固定器,其为旋转部的一部分并与椭圆凸轮一同旋转;转子磁铁,固定在转子固定器上;及定子,固定在壳体上并与转子磁铁对向。转子固定器具有与定子对向的转子固定器盖部,转子固定器盖部与可挠轴承的轴方向的位置在至少一部分上重叠。因此,即便在对输出部施加了大的负荷的情况下,也可由转子固定器盖部承受施加至可挠轴承中的负荷。
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公开(公告)号:CN102782992B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201180011497.1
申请日:2011-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
CPC classification number: H02K3/522 , H02K1/278 , H02K15/03 , H02K15/105
Abstract: 本发明涉及转子、制造转子的方法以及马达。一种转子包括:转子铁心;两个磁石组,每个磁石组均由多个磁石组成;以及转子罩。所述磁石组沿着旋转轴线上下叠置,使得每个磁石组中的磁石均从另一磁石组中的磁石周向移位预定步进角。所述转子罩包括:凹进分隔部,该凹进分隔部布置成被径向向内压入所述磁石组之间的空隙内;多个支承区域,每个支承区域均布置成与所述磁石中的单独一个接触;以及一对轴环部,所述一对轴环部布置成从所述转子罩的两个端部径向向内突出。所述支承区域布置成周向保持对应的磁石,而所述一对轴环部和所述凹进分隔部布置成一起轴向保持所述磁石组。
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