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公开(公告)号：CN112640266B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN114810986A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210108089.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , B62M11/04 , B62M7/00
Abstract: 减速装置包括马达及减速器。马达具有马达主体、转轴、第一轴承及第二轴承。减速器具有波动发生器、挠性构件及环状的环状构件。波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径。挠性构件具有供波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部。筒状部从径向内侧接触环状构件。挠性构件根据波动发生器的旋转而相对于环状构件相对旋转。波动发生器在与连接有马达的转子的位置不同的位置处与转轴连接。第一轴承相对于转子配置于波动发生器的相反侧，且将转轴支承为能旋转。第二轴承配置于挠性构件的筒状部的径向内侧，且将转轴支承为能旋转。
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公开(公告)号：CN108291612A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070663.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 在带有电动机的减速机单元中，减速机构具有：椭圆凸轮，与旋转部一同旋转；可挠外齿齿轮，对应于椭圆凸轮的旋转进行变形；可挠轴承，介于椭圆凸轮与可挠外齿齿轮之间；及可动内齿齿轮，与输出部一同旋转。减速机构的可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮相互咬合，可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮通过齿数不同而相对旋转。电动机具有：转子固定器，其为旋转部的一部分并与椭圆凸轮一同旋转；转子磁铁，固定在转子固定器上；及定子，固定在壳体上并与转子磁铁对向。转子固定器具有与定子对向的转子固定器盖部，转子固定器盖部与可挠轴承的轴方向的位置在至少一部分上重叠。因此，即便在对输出部施加了大的负荷的情况下，也可由转子固定器盖部承受施加至可挠轴承中的负荷。
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公开(公告)号：CN112640266A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN104976287B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410145819.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 日本电产新宝(浙江)有限公司 , 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/28 , E05F15/603 , F16H57/021
Abstract: 本发明实施例提供一种门驱动用的减速机及包含该减速机的驱动装置，其中，减速机包括：行星减速单元；输出组件；以及机壳；其特征在于，所述行星减速单元包括：筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。通过本发明实施例的减速机和驱动装置，在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104976287A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410145819.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 日本电产新宝(浙江)有限公司 , 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/28 , E05F15/603 , F16H57/021
CPC classification number: F16H1/28 , F16H57/021
Abstract: 本发明实施例提供一种门驱动用的减速机及包含该减速机的驱动装置，其中，减速机包括：行星减速单元；输出组件；以及机壳；其特征在于，所述行星减速单元包括：筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。通过本发明实施例的减速机和驱动装置，在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。
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公开(公告)号：CN110799772B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201880042269.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32 , F16C35/063 , F16H57/023
Abstract: 驱动装置具有沿中空轴的周面设置的第一插头、第二插头以及第三插头。第一插头的外周面设置有轴承，第二插头的外周面设置有挠性轴承。从轴向观察到的第一插头的外周面为正圆形，第二插头的外周面为椭圆形，该椭圆形具有比第一插头的直径长的长轴和短轴。挠性轴承在未安装于中空轴的状态下，在俯视时为圆形，该圆形具有比第二插头的长轴短的内径。第三插头的外周面至少在从轴向观察时与长轴重合的位置具有锥面。
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公开(公告)号：CN113153901A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011508237.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16C27/04 , F16C33/41 , F16C33/58 , F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供挠性轴承和减速器。挠性轴承具有内圈、外圈、多个球体以及保持器。保持器具有圆环状的基部和沿周向等间隔地排列的多个分隔部。分隔部具有从基部沿轴向延伸的壁部和位于壁部的前端的头部。球体配置于作为相邻的壁部之间的空间的保持部。保持部沿径向呈直线状延伸。另外，头部具有从径向内侧的端部向周向的两侧突出的内侧突起和从径向外侧的端部向周向的两侧突出的外侧突起。沿周向相对的内侧突起的周向的间隔和沿周向相对的外侧突起的周向的间隔比球体的直径小。
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公开(公告)号：CN110799772A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042269.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32 , F16C35/063 , F16H57/023
Abstract: 驱动装置具有沿中空轴的周面设置的第一插头、第二插头以及第三插头。第一插头的外周面设置有轴承，第二插头的外周面设置有挠性轴承。在中空轴的径向外侧设置有在内周面支承内齿齿轮的第一支承部和支承挠性外齿齿轮的第二支承部。挠性外齿齿轮与内齿齿轮彼此啮合，因齿数的不同而相对旋转。从轴向观察到的第一插头的外周面为正圆形，第二插头的外周面为椭圆形，该椭圆形具有比第一插头的直径长的长轴和短轴。挠性轴承在未安装于中空轴的状态下，在俯视时为圆形，该圆形具有比第二插头的长轴短的内径。第三插头的外周面至少在从轴向观察时与长轴重合的位置具有锥面。
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公开(公告)号：CN110537037B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880026071.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元，所述谐波齿轮减速机单元(2)包括，沿中心轴(X)的轴线方向延伸的筒状的外壳(11)、环状的内齿齿轮(15)、可挠性的环状的外齿齿轮(14)、椭圆状的凸轮(12)及可挠性轴承(13)。凸轮(12)位于所述轴线方向上的外齿齿轮(14)的另一侧且外齿齿轮(14)中设置有外齿(31)的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子(60)的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮(12)的一侧的凸轮侧连接部(12f)。凸轮侧连接部(12f)具有凹部(12b)，所述凹部(12b)是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子(60)的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
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