公开(公告)号：CN109538696A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810906729.3

申请日：2018-08-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 竹本心路 ,  山根贤 ,  横川知佳 ,  中川政章 ,  松田成胜

IPC: F16H1/02 ,  F16H21/18 ,  F16H37/12

CPC classification number: B25J9/103 ,  F16H1/2863 ,  F16H1/32 ,  F16H57/12 ,  F16H2001/2881 ,  F16H2057/128 ,  F16H1/02 ,  F16H21/18 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明提供变速器。其中，第一旋转部以上下延伸的中心轴线为中心而旋转。第一偏心体与第一旋转部一同旋转，从中心轴线到第一偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同。第一轴承设置于第一偏心体的外周面。第一外齿轮具有沿轴向贯通的多个第一贯通孔并设置于第一轴承的外周面。内齿轮呈沿周向包围中心轴线的圆筒状并配置于第一外齿轮的径向外侧。轮架销呈沿轴向延伸的圆柱状，插入到多个第一贯通孔中各个第一贯通孔内。第二旋转部固定有多个轮架销各自的轴向的上侧端部并以所述中心轴线为中心旋转。第一外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。第一外齿轮的最远离中心轴线的位置处的外齿与内齿轮啮合。轮架销的直径随着从轴向下侧朝向上侧而逐渐变小。

公开(公告)号：CN109469712A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811030883.5

申请日：2018-09-05

Applicant: 日本电产株式会社 ,  日本电产新宝株式会社

Inventor： 山根贤 ,  高尾征志 ,  松田成胜 ,  古川敬三 ,  竹本心路 ,  横川知佳 ,  坪根太平

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/022 ,  F16H57/00

Abstract: 本发明提供一种变速器。偏心摆动型变速器具有偏心体、外齿轮以及内齿轮。外齿轮位于偏心体的径向外侧。内齿轮配置于外齿轮的径向外侧，并且与中心轴线同轴配置。外齿轮的多个外齿的一部分与内齿轮的多个内齿的一部分在偏心体的长轴的延长线上相互啮合。并且，在偏心体与外齿轮之间存在轴承单元。轴承单元具有第一轴承、第二轴承以及预压部件。第一轴承和第二轴承在轴向上排列。预压部件配置于第一轴承与第二轴承之间。通过该预压部件减小第一轴承与第二轴承之间的内部间隙。