致动器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109510392A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811051164.1

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 提供致动器,其具有:旋转电力机械,其具有能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转的第一旋转轴;以及变速器,其具有能够绕周向旋转的第二旋转轴并且该变速器在所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间变速地传递旋转,所述旋转电力机械具有:转子,其与所述第一旋转轴连接;定子,其配置于所述第一旋转轴的外侧;以及壳体,其收纳所述转子和所述定子,所述变速器具有:内齿轮;外齿轮,其与所述内齿轮啮合;以及外壳,其收纳所述内齿轮和所述外齿轮,所述致动器还具有板,该板沿着所述壳体和所述外壳的外表面在所述中心轴线所延伸的轴向上延伸,连结所述壳体和所述外壳。

    变速器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109538696A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201810906729.3

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 本发明提供变速器。其中,第一旋转部以上下延伸的中心轴线为中心而旋转。第一偏心体与第一旋转部一同旋转,从中心轴线到第一偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同。第一轴承设置于第一偏心体的外周面。第一外齿轮具有沿轴向贯通的多个第一贯通孔并设置于第一轴承的外周面。内齿轮呈沿周向包围中心轴线的圆筒状并配置于第一外齿轮的径向外侧。轮架销呈沿轴向延伸的圆柱状,插入到多个第一贯通孔中各个第一贯通孔内。第二旋转部固定有多个轮架销各自的轴向的上侧端部并以所述中心轴线为中心旋转。第一外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。第一外齿轮的最远离中心轴线的位置处的外齿与内齿轮啮合。轮架销的直径随着从轴向下侧朝向上侧而逐渐变小。

    主轴马达以及盘片驱动装置

    公开(公告)号:CN204012997U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420438310.7

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 一种主轴马达以及盘片驱动装置。本实用新型所例示的主轴马达具有静止部和旋转部。静止部包括基底部件、定子铁芯、线圈以及电路板。基底部件包括中央区域、周边区域、突堤部、凹部以及贯通孔。突堤部至少位于比周边区域靠轴向下侧的位置。突堤部具有臂部以及一对延伸部。延伸部与中央区域连接并向远离旋转轴线的方向延伸。凹部的外周缘的至少一部分被突堤部覆盖,且电路板的至少一部分配置于凹部。贯通孔在轴向上贯通中央区域。线圈的引出线通过贯通孔到达基底部件的下表面侧,并与电路板电连接。在凹部配置密封件。所述盘片驱动装置包括上述的主轴马达。

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