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公开(公告)号：CN109510392A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811051164.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供致动器，其具有：旋转电力机械，其具有能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转的第一旋转轴；以及变速器，其具有能够绕周向旋转的第二旋转轴并且该变速器在所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间变速地传递旋转，所述旋转电力机械具有：转子，其与所述第一旋转轴连接；定子，其配置于所述第一旋转轴的外侧；以及壳体，其收纳所述转子和所述定子，所述变速器具有：内齿轮；外齿轮，其与所述内齿轮啮合；以及外壳，其收纳所述内齿轮和所述外齿轮，所述致动器还具有板，该板沿着所述壳体和所述外壳的外表面在所述中心轴线所延伸的轴向上延伸，连结所述壳体和所述外壳。
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