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公开(公告)号：CN108700415A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081957.0
申请日：2016-02-19
Applicant: 日本先锋公司
CPC classification number: G01S17/936 , G01C15/00 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S17/88 , G06F16/29 , G09B29/00
Abstract: 存储在服务器装置4上的高级地图DB43包括脉冲类型信息，该脉冲类型信息是用于使用激光雷达2检测地标的配置信息。通过向服务器装置4发送包括本车位置信息的请求信息D1，车载装置1接收包括对应于存在于本车位置周边的地标的脉冲类型信息的应答信息D2，并且基于接收到的脉冲类型信息控制激光雷达2。
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公开(公告)号：CN108474854A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580083058.X
申请日：2015-10-06
Applicant: 日本先锋公司
Inventor： 北野和俊
CPC classification number: G01S17/026 , G01S7/481 , G01S7/4817 , G01S7/484 , G01S17/10 , G01S17/87 , G01S17/93
Abstract: 信息处理装置包括多个光传输/接收单元和信息处理单元。每个光传输/接收单元包括：发射单元，其发射光线；扫描单元，其扫描发射单元发射的光；以及光接收单元，其接收目标物体反射的光。信息处理单元基于光接收单元的光接收结果获得所述目标物体的角度和/或距离。扫描单元中的每一个设置在一位置处，在该位置处，存在一方向，在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡，并且所述扫描单元分担地在水平方向上扫描全方向。
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公开(公告)号：CN107923968A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082730.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 日本先锋公司
CPC classification number: G01S7/4865 , G01S7/487 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 激光雷达单元100在点群信息转换之前从区段的区段信号Sseg生成极坐标空间帧Fp。激光雷达100然后生成其中极坐标空间帧Fp被沿时间方向平均的平均帧Fa，并在显示器4上显示其中平均帧Fa被坐标转换成正交坐标空间的正交坐标空间帧Fo。
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公开(公告)号：CN114910886A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210588781.5
申请日：2015-10-06
Applicant: 日本先锋公司
Inventor： 北野和俊
IPC: G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S17/931 , G02B26/10
Abstract: 本发明提供了一种光控制装置、光控制方法和程序，光控制装置安装在可移动的主体内并具有光传输/接收单元，光传输/接收单元包括发射单元和光接收单元。发射单元发射光，光接收单元接收被可移动的主体周围的对象物反射的光。控制单元控制发射单元以对由发射单元发射的光在第一方向和与第一方向交叉的第二方向上进行连续转换，以使由发射单元发射的光的转换轨迹成为螺旋形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114910884A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210584334.2
申请日：2015-10-06
Applicant: 日本先锋公司
Inventor： 北野和俊
IPC: G01S7/481 , G01S17/87 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种信息处理装置、信息处理方法和程序，信息处理装置包括多个光传输/接收单元和信息处理单元。每个光传输/接收单元包括：发射单元，其发射光线；扫描单元，其扫描发射单元发射的光；以及光接收单元，其接收目标物体反射的光。信息处理单元基于光接收单元的光接收结果获得所述目标物体的角度和/或距离。扫描单元中的每一个设置在一位置处，在该位置处，存在一方向，在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡，并且所述扫描单元分担地在水平方向上扫描全方向。
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公开(公告)号：CN108369269B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201580083000.5
申请日：2015-10-06
Applicant: 日本先锋公司
Inventor： 北野和俊
IPC: G01S7/483 , G01S17/93 , G01S17/931 , G02B26/10
Abstract: 一种光控制装置，其安装在可移动的主体内并具有光传输/接收单元，光传输/接收单元包括发射单元和光接收单元。发射单元发射光，光接收单元接收被可移动的主体周围的对象物反射的光。控制单元控制发射单元以对由发射单元发射的光在第一方向和与第一方向交叉的第二方向上进行连续转换，以使由发射单元发射的光的转换轨迹成为螺旋形。
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公开(公告)号：CN118483714A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410445875.6
申请日：2016-02-19
Applicant: 日本先锋公司
IPC: G01S17/88 , G01S7/483 , G01S17/10 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种地物数据结构、控制装置、存储装置、控制方法、程序以及存储介质，其中，存储在服务器装置(4)上的高级地图DB(43)包括脉冲类型信息，该脉冲类型信息是用于使用激光雷达(2)检测地标的配置信息。通过向服务器装置(4)发送包括本车位置信息的请求信息D1，车载装置(1)接收包括对应于存在于本车位置周边的地标的脉冲类型信息的应答信息D2，并且基于接收到的脉冲类型信息控制激光雷达(2)。
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公开(公告)号：CN115685149A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211251156.8
申请日：2015-10-06
Applicant: 日本先锋公司
Inventor： 北野和俊
IPC: G01S7/484 , G01S7/489 , G01S17/42 , G01S17/931 , H01S5/042
Abstract: 本LIDAR单元(100)包括：相当于发射单元的LD驱动器(12)、激光二极管(13)和扫描器(14)；相当于光接收单元的光接收元件(16)、电流电压转换电路(17)和A/D转换器(18)；获取表示地标在地图上的位置的位置信息的地标位置预测单元(2)和地标地图获取单元(3)；以及产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)的同步控制单元(11)。地标位置预测单元(2)基于车辆当前位置的预测值和地标在地图上的位置来确定地标被预测存在的预测角度范围(Rtag)。同步控制器(11)产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)，以使得光脉冲在预测角度范围(Rtag)内的扫描密度高于光脉冲在其他范围内的扫描密度。
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公开(公告)号：CN108474854B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201580083058.X
申请日：2015-10-06
Applicant: 日本先锋公司
Inventor： 北野和俊
IPC: G01S17/87 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 信息处理装置包括多个光传输/接收单元和信息处理单元。每个光传输/接收单元包括：发射单元，其发射光线；扫描单元，其扫描发射单元发射的光；以及光接收单元，其接收目标物体反射的光。信息处理单元基于光接收单元的光接收结果获得所述目标物体的角度和/或距离。扫描单元中的每一个设置在一位置处，在该位置处，存在一方向，在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡，并且所述扫描单元分担地在水平方向上扫描全方向。
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