Invention Publication
- Patent Title: 地物数据结构、控制装置、存储装置、控制方法以及存储介质
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Application No.: CN202410445875.6Application Date: 2016-02-19
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Publication No.: CN118483714APublication Date: 2024-08-13
- Inventor: 村松英治 , 阿部义德 , 北野和俊 , 水户研司 , 幸田健志
- Applicant: 日本先锋公司
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 日本先锋公司
- Current Assignee: 日本先锋公司
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 北京聿宏知识产权代理有限公司
- Agent 吴大建; 霍玉娟
- Main IPC: G01S17/88
- IPC: G01S17/88 ; G01S7/483 ; G01S17/10 ; G05B19/042
Abstract:
本发明提供一种地物数据结构、控制装置、存储装置、控制方法、程序以及存储介质，其中，存储在服务器装置(4)上的高级地图DB(43)包括脉冲类型信息，该脉冲类型信息是用于使用激光雷达(2)检测地标的配置信息。通过向服务器装置(4)发送包括本车位置信息的请求信息D1，车载装置(1)接收包括对应于存在于本车位置周边的地标的脉冲类型信息的应答信息D2，并且基于接收到的脉冲类型信息控制激光雷达(2)。
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