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发明公开
转矩分配控制方法以及转矩分配控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN118613386A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202280090326.0

申请日：2022-02-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 石岛正大 , 广井大祐 , 寺尾明纮 , 齐藤洸辉

IPC: B60L15/20 , B60L50/60

Abstract: 转矩分配控制方法是进行多个驱动轮的转矩分配控制的电动车辆的转矩分配控制方法。该方法包含如下步骤：基于第1参数对多个驱动轮的任一个驱动轮的转矩分配值进行运算；以及基于第2参数的实际值以及目标值的偏差对转矩分配值的校正值进行运算，以运算出的校正值对转矩分配值进行校正，基于转矩分配值对校正值进行限制。

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