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公开(公告)号：CN114419945A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210092976.0
申请日：2022-01-26
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种工业机器人多功能实训系统，包括工作台，能够前后移动地安装在工作台上的工业机器人，安装在工作台上位于工业机器人一侧的瓶料仓、快换手抓装置、立体仓库和组装工位，安装在工作台上位于工业机器人另一侧的第一工件输送线，安装在工作台上位于第一工件输送线端部的视觉检测模块，安装在工作台上的象棋摆放装置，以及安装在工作台上用于驱动各个部件工作的气动电气控制组件。本发明能够实现多种功能的培训，提高实训效果，降低培训成本。
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公开(公告)号：CN112270861A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011229049.6
申请日：2020-11-06
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明一种基于PLC和多种总线集成的机器人装配实训控制系统涉及一种实训控制系统，尤其是一种基于PLC的，采用多种现场总线形式，将子系统中各类控制器进行连接组网的实训控制系统。包括立库控制子系统、托盘流水线控制子系统、装配产线控制子系统和AGV小车控制子系统；托盘流水线控制子系统和装配产线控制子系统共用主控PLC控制器。本发明系统功能完善、实训项目丰富、组合性强，利于培训项目的学习和实施。
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公开(公告)号：CN109698561A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910026114.6
申请日：2019-01-11
申请人： 无锡职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种MCR-WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法，旨在提供一种为了提高WCR-WPT系统在高传输效率下的稳定性能的电路分析方法，其技术方案要点是，建立了WCR-WPT系统的等效电路模型，分析了频率分裂现象，并推导出频率分裂的闭合方程和 时可实现的传输效率。利用该电路分析方法，证明了等同谐振回路在WCR-WPT系统过耦合区域可实现高稳定性能，为短距离WPT系统设计提供重要参考。
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公开(公告)号：CN106530945A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710010083.6
申请日：2017-01-06
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明智能制造技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台，尤其是一种适用于汽车模型生产、装配应用实训平台。智能制造技术应用实训平台包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构、磁导轨和控制中心；立体仓库和码垛机相邻设置，码垛机和轮毂轮胎及车轮组装系统之间设有第一输送线，轮毂轮胎及车轮组装系统和成品移载输送机构之间设有第二输送线，车身组装器固定在车身组装台上后放置于第二输送线旁，在与车身组装器旁边的平行位置还设有车体输送线；在地面上设有磁导轨；本发明系统设计合理、结构紧凑，省时省力，高效智能。
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公开(公告)号：CN105834707A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610245912.4
申请日：2016-04-20
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/00 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了齿轮泵组装生产线，属于齿轮泵组装技术领域；所述的输送线的首端设有壳体待组装台；所述的壳体待组装台的内侧设有壳体组装台；所述的壳体待组装台、壳体组装台与第一工位相对应，所述的第一工位的一侧设有壳体放置台，所述的第一工位的后侧沿着输送线方向依次设有第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；且所述的第二工位与主动齿轮放置台连接；第二工位与输送线上的主动齿轮待组装台、主动齿轮组装台相对应；第三工位与输送线上的从动齿轮待组装台、从动齿轮组装台相对应；它结构设计合理，工艺流程简单，便于学生学习、操作，且整个流水线的灵活性好，可以整体使用，可以单独使用，方便了教学，有利于提高学习的积极性，授课的效率高。
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公开(公告)号：CN104773427A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510167922.6
申请日：2015-04-10
申请人： 无锡职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种工业机器人技术实训系统，包括立库系统、控制柜和工作台，在所述立库系统上设置用于在X轴与Y轴移动并能存取托盘的码垛机；还包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构通过导轨往返于立库系统和第二输送机构之间，在所述第二输送机构的两侧分别设置机械手和摄像头，在所述第二输送机构的端部还设置第三输送机构。本发明的托盘架可以存放多个托盘，同时在托盘架上设置托盘定位块可防止托盘在存放时掉出托盘架，通过在滑移框架上设置码垛机，同时利用X轴或Y轴读码器实现了各托盘在托盘架上的精确定位和存取，利用摄像头实现产品识别，通过机械手实现物品的抓去，自动化程度高，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101853590B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN200910132476.X
申请日：2009-03-30
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明公开了一种自动化柔性综合实训系统及方法，一种自动化柔性综合实训系统由公共模块、功能控制模块和控制实训设备组成；其中公共模块包括实训台、交直流电源、PLC主控制器、HMI和引出端子组成；控制功能模块包括逻辑控制功能模块、运动控制功能模块和过程控制功能模块，过程控制功能模块包括温度过程控制功能模块和液位过程控制功能模块；本发明专利将公共模块作为实训项目的平台，利用加载不同的功能控制模块和与各种控制实训设备的连接，来实现自动化柔性综合实训的目的，本发明配置合理，功能完善，使用方便，能够模拟企业工作环境，从而大幅度提高学生的操作能力。
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公开(公告)号：CN101551955A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910134243.3
申请日：2009-04-08
申请人： 无锡职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种输送均匀辅料的实训系统及方法，其中输送皮带和异步电动机分别组成四组皮带机固定在工作台的支架上；铺料小车可在直线轴承导轨上自由滑动，普通滚珠丝杆与铺料小车连接，特制丝杆与步进电机连接；普通滚珠丝杆一侧以一定间隔固定多个行程开关，特制丝杆一侧固定有行程开关三和行程开关四，行程开关三和四为同时反向运动，即同时向丝杆中间或两端运动，用来控制行程开关三和四的极限位置，使得它们能够在行程开关一和二所限的范围内移动。本发明能够在实训过程中实现输送均匀铺料的目的，使学生能够在在接近工厂环境下掌握输送均匀辅料控制方面的技能，整体结构简单，成本较低，实训效果好，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN113620029A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110923170.7
申请日：2021-08-12
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G47/248 , B23P19/00 , B65G27/10 , G09B9/00 , B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种智能产线可视化技术应用实训系统，包括分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站；所述分拣站用于对产品模型或产品模型组成部件的分拣、入库、出库；立体仓库站用于对产品模型或产品模型组成部件的入库、出库；螺钉装配站用于产品模型组装时的螺钉装配；行星齿轮安装站用于对产品模型组成部件的抓取入库或出库装配；所述行星架及盖板安装站用于对产品模型行星架、盖板部件的抓取入库或出库装配；所述分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站均包括一个支撑座。本发明便于实现多样化的教学实训，便于模拟多种减速器模型的装配。
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公开(公告)号：CN113548367A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110923283.7
申请日：2021-08-12
申请人： 无锡职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种组合式皮带输送系统，包括至少一个支撑座，每一个支撑座上分别设有一个双向皮带输送机；各双向皮带输送机依次拼接形成完整循环的输送线，且该输送线线上放置有皮带输送板；各所述支撑座上分别设有两定位机构，两定位机构分别位于双向皮带输送机的两侧，且定位机构用于对皮带输送板的定位，所述双向皮带输送机包括两条输送方向相反的输送带，两条输送带上分别设有输送槽；所述双向皮带输送机的两端均设有转接板一和转接板二，两所述转接板二分别可拆卸设于对应的转接板一上；转接板一上安装有半圆弧挡板，且半圆弧挡板与对应转接板二相对的一侧形成一个弧形通道，本发明便于组合成不同的循环输送线。
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