专利检索 ap:("无锡真源科技有限公司") AND inv:"郝建华" 第 1 页

1.

发明授权
一种模组自动调节的自适应定位系统及方法有权转让

公开(公告)号：CN110471407B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201910591400.7

申请日：2019-07-02

申请人： 无锡真源科技有限公司

发明人： 郝建华 , 李会斌 , 高金生

IPC分类号： G05D1/02 , G01C21/20 , G01C21/30

摘要： 本发明公开了一种模组自动调节的自适应定位系统及方法，所述自适应定位系统包括位置模型建立模块、位置信息确定模块和模组移动控制模块，所诉位置模型建立模块用于建立移动星城中各个位置确定点的位置模型，所述位置信息确定模块用于将当前位置采集到的信息与各个位置确定点的位置模型进行对比，判断当前位置属于哪个位置确定点，所述模组移动控制模块用于控制模组移动，所述位置模型建立模块包括位置确定点定义模块、第一角度选择模块、第一特征点确定模块、第一位置标记模块、第一特征存储模块、第二角度选择模块、第二特征点确定模块、第二位置标记模块和第二特征存储模块。