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公开(公告)号：CN103162639B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110414028.6
申请日：2011-12-12
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统。在所述方法中，第一组激光雷达的扫描面与车辆运动方向垂直，第二组激光雷达则平行。在车辆通过时进行多次测量，在每次测量中获取第一组激光雷达的当前最新一帧的第一图像数据并获得车辆一横截面的轮廓点的二维坐标信息，获取来自第二组激光雷达的当前最新一帧的第二图像数据并获得该横截面在车辆运动方向上的坐标信息，然后根据二维坐标信息及横截面在车辆运动方向上的坐标信息，获得横截面的轮廓点的三维坐标信息，最后对多次测量获得的多个横截面的轮廓点的三维坐标信息进行插值处理，获得车辆的三维轮廓。通过本方法可以获得车辆精确的三维轮廓数据。
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公开(公告)号：CN102854493B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110175907.8
申请日：2011-06-27
Applicant: 无锡物联网产业研究院
IPC: G01S5/18
Abstract: 本实施例公开了一种多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值标定方法，包括：预设不少于两个已知坐标的声源；获取每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型；通过每个声测阵列与已知坐标的声源的数学模型，计算获取每个声测阵列的坐标；获取每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。本实施例通过每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型，从而可以确定每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度，经计算可以获取每个声测阵列的坐标及每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。由于本实施例避免了相关的测量工具和人工操作，进而降低了在标定多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值时的硬件成本和操作难度。
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公开(公告)号：CN103162639A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110414028.6
申请日：2011-12-12
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统。在所述方法中，第一组激光雷达的扫描面与车辆运动方向垂直，第二组激光雷达则平行。在车辆通过时进行多次测量，在每次测量中获取第一组激光雷达的当前最新一帧的第一图像数据并获得车辆一横截面的轮廓点的二维坐标信息，获取来自第二组激光雷达的当前最新一帧的第二图像数据并获得该横截面在车辆运动方向上的坐标信息，然后根据二维坐标信息及横截面在车辆运动方向上的坐标信息，获得横截面的轮廓点的三维坐标信息，最后对多次测量获得的多个横截面的轮廓点的三维坐标信息进行插值处理，获得车辆的三维轮廓。通过本方法可以获得车辆精确的三维轮廓数据。
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公开(公告)号：CN102538695B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010589176.7
申请日：2010-12-15
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
IPC: G01B11/24 , G01S17/89 , G01S17/08 , G08B13/181
Abstract: 本发明实施例公开了一种安防检测方法以及相关装置，用于大范围且精确度高的可识别安防检测。本发明实施例方法包括：发射至少两束的激光，扫描目标物；获取目标物的扫描参数，所述扫描参数包括：距离Z，距离X和距离Y，所述距离Z为所述目标物与激光发射器的距离，所述距离X和距离Y分别为目标物在参考坐标系上的水平距离和垂直距离；根据所述扫描参数生成目标物的形状信息，所述形状信息为目标物形状的坐标点的集合；计算所述形状信息的特征参数；利用所述特征参数根据预置的分析规则确定所述目标物的类型。本发明还提供了实现该方法的相关装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102540193B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201010606326.0
申请日：2010-12-24
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种激光雷达监测系统，包括激光发射模块、激光接收模块、旋转扫描机构和信号处理及控制模块，该信号处理及控制模块用于根据接收到的反映脉冲激光发射时间的信号和反映接收脉冲激光的时间的信号，得到脉冲激光的发射时间和接收时间之间的时间差，得到被监测区域的目标信息的距离信息，并同时与旋转扫描机构中的马达上传的霍尔传感器的角度信息匹配，得到检测目标的距离角度信息组；将该组信息按照固定周期组合为帧数据，传递给信号处理及控制模块中的报警处理模块；报警处理模块中采用地图建立和人员检测方法检测告警点，由信号处理及控制模块中的报警处理模块输出告警点的坐标位置和/或数量判定是否告警。
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公开(公告)号：CN102854493A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110175907.8
申请日：2011-06-27
Applicant: 无锡物联网产业研究院
IPC: G01S5/18
Abstract: 本实施例公开了一种多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值标定方法，包括：预设不少于两个已知坐标的声源；获取每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型；通过每个声测阵列与已知坐标的声源的数学模型，计算获取每个声测阵列的坐标；获取每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。本实施例通过每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型，从而可以确定每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度，经计算可以获取每个声测阵列的坐标及每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。由于本实施例避免了相关的测量工具和人工操作，进而降低了在标定多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值时的硬件成本和操作难度。
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公开(公告)号：CN102540193A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010606326.0
申请日：2010-12-24
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种激光雷达监测系统，包括激光发射模块、激光接收模块、旋转扫描机构和信号处理及控制模块，该信号处理及控制模块用于根据接收到的反映脉冲激光发射时间的信号和反映接收脉冲激光的时间的信号，得到脉冲激光的发射时间和接收时间之间的时间差，得到被监测区域的目标信息的距离信息，并同时与旋转扫描机构中的马达上传的霍尔传感器的角度信息匹配，得到检测目标的距离角度信息组；将该组信息按照固定周期组合为帧数据，传递给信号处理及控制模块中的报警处理模块；报警处理模块中采用地图建立和人员检测方法检测告警点，由信号处理及控制模块中的报警处理模块输出告警点的坐标位置和/或数量判定是否告警。
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公开(公告)号：CN102538695A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010589176.7
申请日：2010-12-15
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
IPC: G01B11/24 , G01S17/89 , G01S17/08 , G08B13/181
Abstract: 本发明实施例公开了一种安防检测方法以及相关装置，用于大范围且精确度高的可识别安防检测。本发明实施例方法包括：发射至少两束的激光，扫描目标物；获取目标物的扫描参数，所述扫描参数包括：距离Z，距离X和距离Y，所述距离Z为所述目标物与激光发射器的距离，所述距离X和距离Y分别为目标物在参考坐标系上的水平距离和垂直距离；根据所述扫描参数生成目标物的形状信息，所述形状信息为目标物形状的坐标点的集合；计算所述形状信息的特征参数；利用所述特征参数根据预置的分析规则确定所述目标物的类型。本发明还提供了实现该方法的相关装置。
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公开(公告)号：CN202025084U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201020681335.1
申请日：2010-12-24
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种激光雷达监测系统，包括激光发射模块、激光接收模块、旋转扫描机构和信号处理及控制模块，该信号处理及控制模块用于根据接收到的反映脉冲激光发射时间的信号和反映接收脉冲激光的时间的信号，得到脉冲激光的发射时间和接收时间之间的时间差，得到被监测区域的目标信息的距离信息，并同时与旋转扫描机构中的马达上传的霍尔传感器的角度信息匹配，得到检测目标的距离角度信息组；将该组信息按照固定周期组合为帧数据，传递给信号处理及控制模块中的报警处理模块；报警处理模块中采用地图建立和人员检测方法检测告警点，由信号处理及控制模块中的报警处理模块输出告警点的坐标位置和/或数量判定是否告警。
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