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公开(公告)号：CN103037503A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110301062.2
申请日：2011-09-30
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 无锡融格物联网科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无线传感器网络定位方法及系统，包括：接收传感器收集到的信号的强度值的累加结果；分别将多个目标的位置假设为其所在网格的中心，计算多个目标的信号强度，并构建一个重构矩阵，通过求解l1范数最小的最优化问题对多个目标发射的信号进行重构，得到重构结果X，计算得到第一重构误差，并将第一重构误差与预设值进行比较；当第一重构误差小于等于预设值时，确定多个目标的位置。该方法中传感器只需采集少量数据即可，对传感器的硬件要求较低，并且减少了网络通信的数量从而可以延长网络的使用寿命。另外该方法不仅可以对多个目标进行定位，而且还可以采用迭代回溯算法进一步缩小多个目标所在的区域范围，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN103162639B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110414028.6
申请日：2011-12-12
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统。在所述方法中，第一组激光雷达的扫描面与车辆运动方向垂直，第二组激光雷达则平行。在车辆通过时进行多次测量，在每次测量中获取第一组激光雷达的当前最新一帧的第一图像数据并获得车辆一横截面的轮廓点的二维坐标信息，获取来自第二组激光雷达的当前最新一帧的第二图像数据并获得该横截面在车辆运动方向上的坐标信息，然后根据二维坐标信息及横截面在车辆运动方向上的坐标信息，获得横截面的轮廓点的三维坐标信息，最后对多次测量获得的多个横截面的轮廓点的三维坐标信息进行插值处理，获得车辆的三维轮廓。通过本方法可以获得车辆精确的三维轮廓数据。
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公开(公告)号：CN103037503B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110301062.2
申请日：2011-09-30
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 无锡融格物联网科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无线传感器网络定位方法及系统，包括：接收传感器收集到的信号的强度值的累加结果；分别将多个目标的位置假设为其所在网格的中心，计算多个目标的信号强度，并构建一个重构矩阵，通过求解l1范数最小的最优化问题对多个目标发射的信号进行重构，得到重构结果X，计算得到第一重构误差，并将第一重构误差与预设值进行比较；当第一重构误差小于等于预设值时，确定多个目标的位置。该方法中传感器只需采集少量数据即可，对传感器的硬件要求较低，并且减少了网络通信的数量从而可以延长网络的使用寿命。另外该方法不仅可以对多个目标进行定位，而且还可以采用迭代回溯算法进一步缩小多个目标所在的区域范围，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN102854493B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110175907.8
申请日：2011-06-27
Applicant: 无锡物联网产业研究院
IPC: G01S5/18
Abstract: 本实施例公开了一种多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值标定方法，包括：预设不少于两个已知坐标的声源；获取每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型；通过每个声测阵列与已知坐标的声源的数学模型，计算获取每个声测阵列的坐标；获取每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。本实施例通过每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型，从而可以确定每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度，经计算可以获取每个声测阵列的坐标及每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。由于本实施例避免了相关的测量工具和人工操作，进而降低了在标定多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值时的硬件成本和操作难度。
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公开(公告)号：CN103162639A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110414028.6
申请日：2011-12-12
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统。在所述方法中，第一组激光雷达的扫描面与车辆运动方向垂直，第二组激光雷达则平行。在车辆通过时进行多次测量，在每次测量中获取第一组激光雷达的当前最新一帧的第一图像数据并获得车辆一横截面的轮廓点的二维坐标信息，获取来自第二组激光雷达的当前最新一帧的第二图像数据并获得该横截面在车辆运动方向上的坐标信息，然后根据二维坐标信息及横截面在车辆运动方向上的坐标信息，获得横截面的轮廓点的三维坐标信息，最后对多次测量获得的多个横截面的轮廓点的三维坐标信息进行插值处理，获得车辆的三维轮廓。通过本方法可以获得车辆精确的三维轮廓数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102538695B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010589176.7
申请日：2010-12-15
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
IPC: G01B11/24 , G01S17/89 , G01S17/08 , G08B13/181
Abstract: 本发明实施例公开了一种安防检测方法以及相关装置，用于大范围且精确度高的可识别安防检测。本发明实施例方法包括：发射至少两束的激光，扫描目标物；获取目标物的扫描参数，所述扫描参数包括：距离Z，距离X和距离Y，所述距离Z为所述目标物与激光发射器的距离，所述距离X和距离Y分别为目标物在参考坐标系上的水平距离和垂直距离；根据所述扫描参数生成目标物的形状信息，所述形状信息为目标物形状的坐标点的集合；计算所述形状信息的特征参数；利用所述特征参数根据预置的分析规则确定所述目标物的类型。本发明还提供了实现该方法的相关装置。
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公开(公告)号：CN102819951A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110154586.3
申请日：2011-06-09
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路目标检测系统，包括：服务器、多个客户端和与客户端相连接的激光雷达和GPS；客户端用于接收激光雷达发送的数据帧信息和GPS发送的时间信息，将时间信息加入数据帧信息中，将含有时间信息的数据帧信息发送至服务器中；服务器用于接收多个客户端发送的含有时间信息的数据帧信息，将相同的时间信息对应的数据帧信息进行数据融合，以获得外形轮廓信息，根据不同时间信息对应的外形轮廓信息获得目标的运动速度。本发明可以通过激光雷达获得目标长度、宽度、运动速度、运动轨迹等信息，从而判断汽车是否违章驾驶；而且，激光雷达在检测目标物体时，不会受到恶劣环境的影响。因此，本发明具有测量精度高和抗干扰性好等优点。
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公开(公告)号：CN102819951B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201110154586.3
申请日：2011-06-09
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路目标检测系统，包括：服务器、多个客户端和与客户端相连接的激光雷达和GPS；客户端用于接收激光雷达发送的数据帧信息和GPS发送的时间信息，将时间信息加入数据帧信息中，将含有时间信息的数据帧信息发送至服务器中；服务器用于接收多个客户端发送的含有时间信息的数据帧信息，将相同的时间信息对应的数据帧信息进行数据融合，以获得外形轮廓信息，根据不同时间信息对应的外形轮廓信息获得目标的运动速度。本发明可以通过激光雷达获得目标长度、宽度、运动速度、运动轨迹等信息，从而判断汽车是否违章驾驶；而且，激光雷达在检测目标物体时，不会受到恶劣环境的影响。因此，本发明具有测量精度高和抗干扰性好等优点。
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公开(公告)号：CN102540193B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201010606326.0
申请日：2010-12-24
Applicant: 无锡物联网产业研究院 , 感知物联网集团(无锡)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种激光雷达监测系统，包括激光发射模块、激光接收模块、旋转扫描机构和信号处理及控制模块，该信号处理及控制模块用于根据接收到的反映脉冲激光发射时间的信号和反映接收脉冲激光的时间的信号，得到脉冲激光的发射时间和接收时间之间的时间差，得到被监测区域的目标信息的距离信息，并同时与旋转扫描机构中的马达上传的霍尔传感器的角度信息匹配，得到检测目标的距离角度信息组；将该组信息按照固定周期组合为帧数据，传递给信号处理及控制模块中的报警处理模块；报警处理模块中采用地图建立和人员检测方法检测告警点，由信号处理及控制模块中的报警处理模块输出告警点的坐标位置和/或数量判定是否告警。
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公开(公告)号：CN102854493A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110175907.8
申请日：2011-06-27
Applicant: 无锡物联网产业研究院
IPC: G01S5/18
Abstract: 本实施例公开了一种多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值标定方法，包括：预设不少于两个已知坐标的声源；获取每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型；通过每个声测阵列与已知坐标的声源的数学模型，计算获取每个声测阵列的坐标；获取每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。本实施例通过每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型，从而可以确定每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度，经计算可以获取每个声测阵列的坐标及每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。由于本实施例避免了相关的测量工具和人工操作，进而降低了在标定多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值时的硬件成本和操作难度。
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