公开(公告)号：CN105228893A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201480027607.7

申请日：2014-03-14

申请人： 无人风动力装置航行公司

发明人： 理查德·埃利奥特·詹金斯 ,  迪伦·欧文斯

IPC分类号： B63B35/00

CPC分类号： B63H9/0607 ,  B63B1/10 ,  B63B1/12 ,  B63B1/125 ,  B63B9/02 ,  B63B43/00 ,  B63B43/02 ,  B63B2035/007 ,  B63G8/001 ,  B63G8/22 ,  B63G8/28 ,  B63G8/38 ,  B63G2008/004 ,  B63H9/08 ,  B63H25/04 ,  B63H25/38 ,  B63H2009/0635 ,  B63H2009/082 ,  B63H2025/045 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/0875 ,  H02S40/38

摘要： 无人自主航行船包括主船体；与该主船体旋转地耦接的刚性翼，其中该刚性翼围绕该刚性翼的旋转轴自由旋转；控制器，被配置为保持期望航向；控制面元件，被配置为基于由该控制面元件上的风所施加的力以空气动力控制该刚性翼的翼角，其中该控制器被配置为确定控制面角度并基于该控制面角度生成信号以定位该控制面元件；船舵，其中该控制器进一步被配置为确定船舵位置并生成信号以将该船舵定位到该船舵位置；和龙骨，包括压载，该压载足以提供足以使该主船体从任何位置被动扶正的正扶正力矩。

公开(公告)号：CN105228893B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201480027607.7

申请日：2014-03-14

申请人： 无人风动力装置航行公司

发明人： 理查德·埃利奥特·詹金斯 ,  迪伦·欧文斯

IPC分类号： B63B35/00

CPC分类号： B63H9/0607 ,  B63B1/10 ,  B63B1/12 ,  B63B1/125 ,  B63B9/02 ,  B63B43/00 ,  B63B43/02 ,  B63B2035/007 ,  B63G8/001 ,  B63G8/22 ,  B63G8/28 ,  B63G8/38 ,  B63G2008/004 ,  B63H9/08 ,  B63H25/04 ,  B63H25/38 ,  B63H2009/0635 ,  B63H2009/082 ,  B63H2025/045 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/0875 ,  H02S40/38

摘要： 无人自主航行船包括主船体；与该主船体旋转地耦接的刚性翼，其中该刚性翼围绕该刚性翼的旋转轴自由旋转；控制器，被配置为保持期望航向；控制面元件，被配置为基于由该控制面元件上的风所施加的力以空气动力控制该刚性翼的翼角，其中该控制器被配置为确定控制面角度并基于该控制面角度生成信号以定位该控制面元件；船舵，其中该控制器进一步被被配置为确定船舵位置并生成信号以将该船舵定位到该船舵位置；和龙骨，包括压载，该压载足以提供足以使该主船体从任何位置被动扶正的正扶正力矩。