一种基于Unet的多级残差图像去雪方法及装置

    公开(公告)号:CN118429217A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410557270.6

    申请日:2024-05-07

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Unet的多级残差图像去雪方法及装置,方法包括:雪掩模提取网络,用于提取雪花图像中的低级详细特征来捕捉雪颗粒详细的空间信息,通过高级语义特征定位雪颗粒的位置信息,逐步使用下采样、残差连接、上采样的特征交互获得雪掩模图像;全局雪花感知网络利用逐级下采样和残差模块中获取的加深雪花特征的图像信息,建立雪花之间的上下文联系,获得处理后的不同尺度的雪掩模图像;将处理后的雪掩模图像与下采样中每层突出雪花特征的图像做残差,获得不同尺度的无雪背景图像;多级特征重建网络,由卷积操作和残差操作经逐步上采样构成,输入不同尺度的无雪背景图像获得多尺度无雪特征图像。装置包括:处理器和存储器。

    一种具有搭载能力的智能小车

    公开(公告)号:CN220391381U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321432855.2

    申请日:2023-06-06

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有搭载能力的智能小车,属于智能小车技术领域,包括车体,所述车体上安装有收纳仓,所述收纳仓的后端安装有开合门;所述收纳仓的上端面为活动上顶,所述收纳仓内安装有支撑所述活动上顶的支撑减震机构;所述支撑减震机构包括支撑筒,所述支撑筒的下端外侧套有固定外筒,所述固定外筒中设有与支撑筒下方连接的第一减震弹簧;所述固定外筒的下端外侧套有固定套筒,所述固定套筒中设有与固定外筒下方连接的第二减震弹簧。本实用新型示例的具有搭载能力的智能小车,该小车在兼具载物功能的同时,也具备搭载功能,实用性更强。

    一种矿山安全无人机装置

    公开(公告)号:CN221585799U

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202420378306.X

    申请日:2024-02-29

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿山安全无人机装置,涉及矿井勘探技术领域;而本实用新型包括底盘,底盘的顶端四角处均设置有螺旋桨,底盘的底端设置有防护组件,底盘和防护组件之间通过卡接组件卡接;防护组件包括安装框,安装框罩设在底盘的底端,安装框的两侧均固定连接有对称分布的连接杆,连接杆远离安装框的一侧均固定连接有弹性防护罩;通过通槽、卡接板、安装框、限位块、伸缩杆、弹簧和卡槽之间的配合,将安装框安装至底盘的底部,利用弹性防护罩对螺旋桨进行防护,避免无人机在狭小的矿井内作业时,由于矿井的地形复杂崎岖,导致螺旋桨与岩壁相碰撞导致螺旋桨损坏,进一步提高了矿井信息采集的高效性和安全性。

    一种低照度环境下的视频图像采集装置

    公开(公告)号:CN220858264U

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202322617718.2

    申请日:2023-09-26

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型属于救援设备技术领域,尤其为一种低照度环境下的视频图像采集装置,包括探测小车和安装在所述探测小车表面的信息采集模块,所述探测小车的一侧设置有补光组件,所述补光组件包括安装在所述探测小车上方的防护壳体以及设置在所述防护壳体内部顶端并呈框型结构的防护罩和安装在所述防护罩内部的补光灯;通过电动推杆能够对补光灯进行收纳,避免补光灯在不使用时产生损坏,通过移动移动件能够对补光灯进行安装和拆卸,便于对补光灯进行更换,与此同时设置调节组件,通过第一电机能够对图像采集器俯仰角进行调整调节,通过第二电机带动图像采集器转动,对图像采集器进行多方位调节,提高视频图像采集的范围。

    一种车载超声测距声波集中装置

    公开(公告)号:CN213240502U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202120620013.4

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种车载超声测距声波集中装置,包括筒体、插头管与相位反馈座,所述筒体包括光滑管段与波纹管段,所述光滑管段的尾部螺装有相位反馈座,所述相位反馈座螺装插头管,所述插头管的右端一体成型有振头,所述波纹管段的内管壁开设有波纹凸起,所述光滑管段的外壁套装有聚氨酯套,所述聚氨酯套的外周缠绕有胶带包层;通过相位反馈座将超声波进行相位反向调整增强,同时通过波纹管段进一步对反射声波进行相位改变,避免反馈削弱,从而使得声波的强度进行有效的保持,同时通过筒状结构,使得声波的传播方向进行有效的保持,从而缩小了声波涟漪扩散的角度。

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