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公开(公告)号:CN119226839A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411320493.7
申请日:2024-09-23
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: G06F18/23213 , G06N20/20 , G06N3/006 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供了一种基于改进k‑means算法的田间滴灌自动分区方法及系统,该方法包括:获取田间区域的各个地块的状态数据;将各个地块的状态数据输入到预先训练好的随机森林模型,获得随机森林模型输出的N个初始聚类中心,N为k‑means算法的聚类数目;根据预设的角蜥优化算法、各个地块的状态数据以及N个初始聚类中心,获得N个最优聚类中心;根据各个地块的状态数据以及N个最优聚类中心,对各个地块进行聚类,获得每个地块的聚类结果,每个地块的聚类结果表征地块所属的灌溉类型;根据每个地块的聚类结果,确定每个地块的滴灌方案。应用本申请提供的方法,能够获得准确的地块聚类结果,从而能够有效地提升滴灌效果。
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公开(公告)号:CN118844185A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411106944.7
申请日:2024-08-13
Applicant: 新疆农业大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 一种落地花生全自动回收装置,本发明涉及农用设备技术领域,支架呈倒置的“U”形结构设置,其上设置有上下驱动机构,上下驱动机构的输出端上连接抓取机构;连接轴活动连接在上下驱动机构的输出端上;抓取气缸的一端铰接在上下驱动机构中的上下驱动连接板的侧边;驱动支架的上侧边与抓取气缸的输出端铰接;弧形抓取杆为数个,对称且交叉设置,弧形抓取杆的上端套接在连接轴上,所述驱动支架的下侧边利用T型滑动块与弧形抓取杆活动连接。其代替人工,提高落地花生的回收效率。
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公开(公告)号:CN117178756A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311350251.8
申请日:2023-10-18
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所 , 新疆农业科学院农业工程公司
Abstract: 本发明公开了一种自走式秸秆回收打包及残膜回收联合作业机,涉及联合作业机技术领域,可实现秸秆回收及打包和残膜回收并且打捆一次作业,包括秸秆粉碎装置、驾驶台及智能控件、秸秆升运装置、秸秆打包装置、机架总成、残膜打包装置、残膜除杂链耙、收膜装置、底盘动力总成、驱动桥总成、转向桥总成、液压驱动及控制系统总成等部件。本发明秸秆粉碎打包和地膜回收打包两个过程都在智能系统的监测下完成,以适应不同的工况包括农作作物的品种、土质的性状、地势的起伏等等,可通过程序进行参数控制调整,包括自动避障、自动无人驾驶、自动卸包、故障监测报警等功能。
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公开(公告)号:CN111331759A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010178723.6
申请日:2020-03-15
Applicant: 中国农业大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 二次风选式废膜与棉秆分离装置,包括进料斗、机架,其特征在于:设置剪切机构用于将待分离物料剪切破碎;在剪切机构上方安装有进料斗;剪切机构下方连接一级膜杂分离机构和二级膜杂分离机构,用于将废旧地膜和棉秆挑开,并利用负压通过风机风管和输膜管将废旧地膜吸出;设置一集膜箱,用于将吸出后的废旧地膜收集起来;一级膜杂分离机构和二级膜杂分离机构安装在机架上,在二级膜杂分离机构下设置棉秆输送带,棉秆输送带上设置有孔隙,便于输送过程中砂土的掉落,棉秆输送带下方安装有砂土输送带。本发明结构简单,制造成本低,故障率少,能够有效的实现废旧地膜与棉秆分离。
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公开(公告)号:CN110063506A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910442315.4
申请日:2019-05-24
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及食品加工附属装置的技术领域,特别是涉及一种分级破壳一体式坚果破壳机,包括分级机、第一锥形破壳机和第二锥形破壳机,分级机包括第一电机、分级机架、第一电机轴、第一链轮、两组第一轴承座、栅条滚筒、第二链轮和第一链条,栅条滚筒包括分级机轴、多组第一栅条板、分段挡圈和多组第一加强筋,第一锥形破壳机包括破壳机滚筒、滚筒筛挡板、破壳机机架、两组第二轴承座、破壳机轴、第一锥辊、第二锥辊、多组第二加强筋、多组刮板座、多组刮板、第二电机、第二电机轴、第三链轮、第四链轮和第二链条,本发明的分级破壳一体式坚果破壳机,可降低工作人员劳动强度,缩短破壳时间,提高破碎效率,可对不同品种坚果进行破壳处理。
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公开(公告)号:CN109430891A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811551343.1
申请日:2018-12-18
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 一种巴旦木加工系统装置,将巴旦木加工生产的四大工序所需设备集合在一条生产线上,其特征在于:包括以下工序设备:1)巴旦木脱青皮机:用于对采摘后的青皮巴旦木进行脱青皮处理;2)干燥设备:用于对脱青皮后的巴旦木进行干燥;3)组合式巴旦木破壳机:用于对巴旦木进行破壳;4)壳仁分离机:用于将破壳后的巴旦木进行壳仁进行分离;以及连接上述各个工序设备之间的多个提升机和输送装置。本发明不用提前分级,一次作业就能完成对大小不一的巴旦木进行破壳,提高了仁的完整率,同时通过3级壳仁分离机能直接将巴旦木仁按大小分成3个等级,大提高了巴旦木仁的商品质量品级,且为后续精加工提供了前提基础。
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公开(公告)号:CN105269714B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201510580041.7
申请日:2015-09-11
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
CPC classification number: Y02W30/523
Abstract: 本发明公开了一种用于分离废旧地膜与杂质的装置,其特征在于,包括:旋转筛筒、风机、进料斗和外罩,前述旋转筛筒水平放置,能绕轴旋转,其内壁上设置有若干螺旋叶片,螺旋叶片用于不断的将待分离物料带起至旋转筛筒上方并将大块的杂质从旋转筛筒的前端推出;前述风机的风道的出风口位于旋转筛筒的前端敞口处,进料斗位于风机的风道的出风口处,外罩设置在旋转筛筒的外部。本发明的有益之处在于:在旋转筛筒内,待分离物料被螺旋叶片不断的带起至旋转筛筒上方,下落的过程中地膜由风吹出旋转筛筒,土壤等细小杂质经旋转筛筒的筛孔漏出,秸秆等杂质经过螺旋叶片推送至旋转筛筒前端排出,从而实现了废旧地膜与杂质的有效分离。
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公开(公告)号:CN104694137A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510074289.6
申请日:2015-02-12
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了高效连续生物质炭化炉,包括在炉体内设置有的燃烧室和耐火内衬;还包括管状抽气嘴、由采用栅格与/或网格组成的炉箅围成的笼状刚性耐火点火仓、位于炉体之外且位于燃烧室下方的输料壳、插板阀、螺旋输送器、包括喷淋嘴在内的喷淋装置和支架。本发明不但能使成型的生物质炭连续炭化,以提高其表面质量,在使生物质炭化过程中可连续排除生物质炭,而且生产效率高,易于操作和实施。
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公开(公告)号:CN104041242A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410329678.4
申请日:2014-07-11
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种拔秆机,用于拔除棉花秸秆及其他作物秸秆。该机包括机架,主传动箱、副传动箱安装于机架上方,通过动力传递装置与副传动箱连接;主传动箱和副传动箱的动力输出端联接主动轴,主动轴末端联接主动夹持辊;机架下方固接从动轴套管支座,用于铰接从动轴套管,从动轴套管内安装从动轴,从动轴末端联接从动夹持辊。作业时,主传动箱和副传动箱将动力传递给主动轴,主动轴带动主动夹持辊转动,主动夹持辊在摩擦力和挤压力的作用下带动从动夹持辊相对转动,随着拖拉机的前进,秸秆在主动夹持辊、从动夹持辊的摩擦力、挤压力和拖拉机前进力的共同作用下被拔出。
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公开(公告)号:CN102656999B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210168429.2
申请日:2012-05-28
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种振动式果树采收装置,属于果园收获技术领域。包括机架、内球面拉杆a、外球面轴套a、L型摇杆、内球面拉杆b、外球面轴套b、连接杆、偏心轮、动力输入轴、钢丝绳、挂钩等;机架固定于拖拉机后方,动力输入轴固定于机架上,动力输入轴的另一端联接偏心轮,连接杆将偏心轮和L型摇杆铰接起来,L型摇杆的左端挂接钢丝绳,钢丝绳另一端设有挂钩;拖拉机动力输出轴驱动偏心轮旋转,偏心轮将动力传递给L型摇杆,使L型摇杆左右摆动,带动钢丝绳和挂钩挂接的树干振动,将果实震落。该装置可调整作用在树干上的钢丝绳的振幅和振动频率,适用于各类果树的收获。同时由于钢丝绳长度可调,因此适用于任何种植模式的林果机械化收获。
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