一种轻量化的无人机巡检目标识别方法

    公开(公告)号:CN118691994A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410884397.9

    申请日:2024-07-03

    摘要: 本发明公开了一种轻量化的无人机巡检目标识别方法,包括:样本图片的预处理,包括:去除图片的色彩信息,确保图片大小一致,扩张样本数据量;计算纹理特征向量与轮廓特征向量,并进行拼接从而得到样本图片对应的特征向量;标记样本图片的类型,并将样本图片对应的特征向量作为输入,类型作为结果输入至卷积神经网络中进行训练;当达到预设的训练条件时,对卷积神经网络与轮廓特征向量进行剪枝;对无人机巡检过程中采集到的实时图片,计算出剪枝后的实时图片对应的特征向量,并代入至剪枝后的卷积神经网络,从而预测其类型。本发明减少了神经网络的参数量和计算复杂度。在保持识别精度的前提下,使其能够在资源受限的边缘设备上高效运行。

    一种无人机配网线路全自主巡检装置

    公开(公告)号:CN221738133U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202420319556.6

    申请日:2024-02-21

    摘要: 本实用新型公开了一种无人机配网线路全自主巡检装置,包括无人机本体,无人机本体的一端设置有调节组件,调节组件的一端设置有防护箱,且调节组件的一端由防护箱的外部延伸至防护箱的内部,防护箱的内部设置有巡检防护组件,能够在巡检过程中对巡检摄像头的角度进行实时调整,以便能够捕获到线路全自主巡检的各个角度信息,从而确保了无人机配网线路多角度巡检效果,同时,由于巡检过程中摄像头容易附着杂质,这可能会影响巡检效果,因此,通过设置巡检防护组件可以清理巡检镜头上的杂质,以及保证镜头的清晰度,从而进一步确保了无人机配网线路全自主巡检效果以及无人机配网线路多角度巡检效果。