公开(公告)号：CN118691994A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410884397.9

申请日：2024-07-03

申请人： 新疆信息产业有限责任公司

发明人： 贾秉健 ,  赵山尧 ,  张润贤 ,  贾江 ,  刘博文 ,  陈志新

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

摘要： 本发明公开了一种轻量化的无人机巡检目标识别方法，包括：样本图片的预处理，包括：去除图片的色彩信息，确保图片大小一致，扩张样本数据量；计算纹理特征向量与轮廓特征向量，并进行拼接从而得到样本图片对应的特征向量；标记样本图片的类型，并将样本图片对应的特征向量作为输入，类型作为结果输入至卷积神经网络中进行训练；当达到预设的训练条件时，对卷积神经网络与轮廓特征向量进行剪枝；对无人机巡检过程中采集到的实时图片，计算出剪枝后的实时图片对应的特征向量，并代入至剪枝后的卷积神经网络，从而预测其类型。本发明减少了神经网络的参数量和计算复杂度。在保持识别精度的前提下，使其能够在资源受限的边缘设备上高效运行。