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公开(公告)号：CN108349711B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780003846.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 新东工业株式会社 , 独立行政法人国立高等专门学校机构
IPC: B66C13/08
Abstract: 提供了一种用于控制通过桥式起重机的储液罐运输的系统和用于通过桥式起重机运输储液罐的方法，其可以抑制储罐中的液体的晃动。在对桥式起重机推车的控制中，储液罐和使储液罐从桥式起重机推车(14)悬吊的悬吊装置(16)的摆动以及储液罐中的液体的晃动被建模成耦合系统模型，并且基于混合H2/H∞控制方法来设计该系统，在混合H2/H∞控制方法中，使用悬吊装置的摆动角度(θ)执行反馈控制，桥式起重机推车的行进命令值和作用在储液罐上的外力是外部输入，并且桥式起重机推车的位置与储液罐的位置之间的差异(z)是控制量，其中使用积分器或低通滤波器作为H2控制的频率权重函数(W2)，并且其中H∞控制的频率权重函数(W∞)被设计成涵盖耦合系统模型与标称模型之间的倍增误差，其中在标称模型中没有考虑储液罐中的液体晃动。
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公开(公告)号：CN108349711A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201780003846.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 新东工业株式会社 , 独立行政法人国立高等专门学校机构
IPC: B66C13/08
Abstract: 提供了一种用于控制通过桥式起重机的储液罐运输的系统和用于通过桥式起重机运输储液罐的方法，其可以抑制储罐中的液体的晃动。在对桥式起重机推车的控制中，储液罐和使储液罐从桥式起重机推车(14)悬吊的悬吊装置(16)的摆动以及储液罐中的液体的晃动被建模成耦合系统模型，并且基于混合H2/H∞控制方法来设计该系统，在混合H2/H∞控制方法中，使用悬吊装置的摆动角度(θ)执行反馈控制，桥式起重机推车的行进命令值和作用在储液罐上的外力是外部输入，并且桥式起重机推车的位置与储液罐的位置之间的差异(z)是控制量，其中使用积分器或低通滤波器作为H2控制的频率权重函数(W2)，并且其中H∞控制的频率权重函数(W∞)被设计成涵盖耦合系统模型与标称模型之间的倍增误差，其中在标称模型中没有考虑储液罐中的液体晃动。
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公开(公告)号：CN101932397B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200980102976.7
申请日：2009-03-16
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制自动浇注设备的方法并且还提供了用于该方法的系统，所述自动浇注设备能够按期望的顺序浇注熔化金属。该控制自动浇注设备的方法包括通过三个伺服电动机浇注熔化金属，该三个伺服电动机分别由PLC驱动和控制并且起到使浇包倾斜、升起以及前后移动的作用，其特征在于，该方法包括：通过由PLC给出的指令连续地驱动伺服电动机来将熔化金属从浇包浇注到模具中，同时通过测量重量的装置来测量包括三个伺服电动机的重量的自动浇注设备的重量，以及通过PLC来计算浇包中的熔化金属的重量的改变，并且，该方法包括当加速力作用在浇包上时不考虑通过测量包括三个伺服电动机的重量的自动浇注设备的重量的装置所获得的测量结果而进行熔化金属的浇注。
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公开(公告)号：CN102448640A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023399.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人丰桥技术科学大学
Abstract: 本发明公开了通过使浇包倾斜而从浇包向模具自动地浇注熔液的方法。在该方法中，根据由测力传感器测量的从浇包流出的熔液的重量、向伺服电机供给的输入电压、由回转式编码器测量的浇包倾斜角度、和浇包升降方向位置，利用扩展卡尔曼滤波器来推算出位于出液口上部的熔液的高度和从浇包流出的熔液的重量。将通过浇包的倾斜角度和扩展卡尔曼滤波器推算出的位于上述出液口上部的熔液的高度来预测出的向后倾斜时从浇包流出的熔液的重量、和利用扩展卡尔曼滤波器推算出的从浇包流出的熔液的重量之和，预测为最终熔液流出重量。在对该预测出的最终熔液流出重量是否在规定流出重量以上进行判定之后，根据该判定结果开始进行浇包的向后倾斜的动作。
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公开(公告)号：CN109562586B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201780047536.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供辊压方法和辊压系统。一个实施方式的辊压方法包含：辊间隙测定工序，在该工序中，一边使第一辊和第二辊旋转，一边在第一辊的宽度方向的一个以上的位置测定第一辊的外周面与第二辊的外周面之间的辊间隙，并将测定出的辊间隙与第一辊及第二辊的旋转角建立关联而存储；和辊压工序，在该工序中，以辊间隙相对于目标值收敛于规定的变动范围的方式，通过调整机构与旋转角对应地调整第一辊的对置方向的位置，使用与旋转角对应地被调整了位置的第一辊和第二辊，进行被处理物的加压处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102448640B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201080023399.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人丰桥技术科学大学
Abstract: 本发明公开了通过使浇包倾斜而从浇包向模具自动地浇注熔液的方法。在该方法中，根据由测力传感器测量的从浇包流出的熔液的重量、向伺服电机供给的输入电压、由回转式编码器测量的浇包倾斜角度、和浇包升降方向位置，利用扩展卡尔曼滤波器来推算出位于出液口上部的熔液的高度和从浇包流出的熔液的重量。将通过浇包的倾斜角度和扩展卡尔曼滤波器推算出的位于上述出液口上部的熔液的高度来预测出的向后倾斜时从浇包流出的熔液的重量、和利用扩展卡尔曼滤波器推算出的从浇包流出的熔液的重量之和，预测为最终熔液流出重量。在对该预测出的最终熔液流出重量是否在规定流出重量以上进行判定之后，根据该判定结果开始进行浇包的向后倾斜的动作。
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公开(公告)号：CN101454100A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200780018913.4
申请日：2007-04-06
Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人丰桥技术科学大学
IPC: B22D37/00
Abstract: 本发明公开了一种通过倾斜铸桶实现的自动浇注的控制方法，并使得该浇注尽可能地接近由熟练作业者利用预设有程序的电脑完成的浇注。该方法包括根据理想的熔融金属流量模式控制一个伺服马达，以向铸型中浇注熔融金属，其中用于倾斜铸桶以向铸型中浇注熔融金属的该伺服马达，是由一台预设有浇注过程控制程序的电脑控制的。该方法的特点在于，生成一个涵盖了提供至该伺服马达的电压以及由铸桶浇注的熔融金属的流量的数学模型，然后通过求解该数学模型的逆问题，得到应该被提供至该伺服马达的电压，并根据由此得到的该电压控制该伺服马达。
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公开(公告)号：CN105073305B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480018267.1
申请日：2014-03-27
Applicant: 国立大学法人山梨大学 , 新东工业株式会社 , 国立大学法人丰桥技术科学大学
Abstract: 在浇包倾动式自动浇注装置中，提供缩短需要很多作业时间的参数确定作业并且依次更新与浇注状态对应的浇注模型的参数从而能够进行高精度的浇注的浇注控制方法。根据本浇注控制方法，在使浇包倾动而向铸型浇注的浇包倾动式自动浇注装置中，基于从控制参数的输入至利用浇包的浇注为止的浇注工序的数学模型控制浇注，该浇注控制方法包括：基于在浇注时被测量出的从上述浇包流出的液体重量、浇包倾动角度以及控制浇包倾动的指令信号，通过最优化方法，确定数学模型内的控制参数亦即流量系数、液体密度以及从浇包开始注出时的浇包的倾斜角即注出开始角度的工序；以及更新被确定的控制参数的工序。
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公开(公告)号：CN104023878B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201380004651.1
申请日：2013-02-22
Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人丰桥技术科学大学
Abstract: 提供了一种用于控制具有倾斜式包的自动浇注装置的浇注控制方法。通过该方法，在不碰撞位于浇注包的移动范围内的任何物体的情况下，浇注包的嘴接近模具的浇口。此外，通过该方法，流出包的熔融金属能够精确地注入模具。该浇注控制方法包括以下步骤：设置要浇注的熔融金属的目标流量；基于流出浇注包的熔融金属的数学模型的反演模型和使包倾斜的电机(在下文中称为倾斜电机)的反演模型来生成要输入至该倾斜电机的电压以达到熔融金属的目标流量；估计流出包的熔融金属的流量；估计落下位置并且将所估计的落下位置设置为目标位置；以及生成浇注包的移动的轨迹，其中，该轨迹使浇注包的嘴的高于模具的浇口的水平面的高度降低。
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公开(公告)号：CN101454100B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200780018913.4
申请日：2007-04-06
Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人丰桥技术科学大学
IPC: B22D37/00
Abstract: 本发明公开了一种通过倾斜铸桶实现的自动浇注的控制方法，并使得该浇注尽可能地接近由熟练作业者利用预设有程序的电脑完成的浇注。该方法包括根据理想的熔融金属流量模式控制一个伺服马达，以向铸型中浇注熔融金属，其中用于倾斜铸桶以向铸型中浇注熔融金属的该伺服马达，是由一台预设有浇注过程控制程序的电脑控制的。该方法的特点在于，生成一个涵盖了提供至该伺服马达的电压以及由铸桶浇注的熔融金属的流量的数学模型，然后通过求解该数学模型的逆问题，得到应该被提供至该伺服马达的电压，并根据由此得到的该电压控制该伺服马达。
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