公开(公告)号：CN111591315A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010448818.5

申请日：2020-05-25

Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司

Inventor： 刘垒 ,  陆高峰 ,  王凌冰 ,  李仲斌 ,  刘志伟 ,  张威 ,  陈磊 ,  彭忠

IPC: B61G7/04 ,  B65G67/48

Abstract: 本发明公开了一种火车翻车线重车线自动摘钩设备，包括：识别装置，用于识别摘钩把手位置；专用抓手，用于对所述摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动所述专用抓手移动至所述摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿解锁方向移动以完成摘钩操作；控制器，所述控制器能够根据所述识别装置识别到的所述摘钩把手位置，控制所述多维驱动装置驱动所述专用抓手，按预存的多种预定解锁动作中与当前摘钩相对应的所述预定解锁动作，对所述摘钩把手进行驱动，以完成摘钩操作。该火车翻车线重车线自动摘钩设备能够实现火车翻车线重车线自动化摘钩的问题。本发明还公开了一种包括上述火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备的火车翻车线。

公开(公告)号：CN111572585A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010449827.6

申请日：2020-05-25

Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司

Inventor： 刘垒 ,  王凌冰 ,  陆高峰 ,  李仲斌 ,  刘志伟 ,  张威 ,  陈磊 ,  彭忠

IPC: B61G7/04 ,  B61J3/00

Abstract: 本发明公开了一种火车翻车线空车线辅助挂钩设备，包括：识别装置；专用抓手，用于对摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动专用抓手移动至摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿锁紧方向移动以完成挂钩操作；纵向驱动装置，用于驱动专用抓手沿轨道滑动；控制器，控制器能够根据识别装置识别的两节车厢之间空车组端部位置控制纵向驱动装置驱动，使专用抓手移动至空车组端部位置，并能够根据识别装置识别的摘钩把手位置，控制多维驱动装置驱动专用抓手按预定锁紧动作对摘钩把手进行驱动，以完成挂钩。该火车翻车线空车线辅助挂钩设备能够实现火车翻车线空车线自动化挂钩操作的问题。本发明还公开了一种火车翻车线。

公开(公告)号：CN221028518U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322398593.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 ,  攀钢集团西昌钢钒有限公司

Inventor： 陈磊 ,  刘仁检 ,  莫秋 ,  杨海

IPC: C21B7/16

Abstract: 本实用新型涉及一种高炉冶炼堵风口装置，属于冶炼技术领域。所述装置包括包括装置本体，所述装置本体为锥台状，所述装置本体的锥台窄端为封闭端，所装置本体的锥台宽端为风口接触端；所述风口接触端为内部中空结构，所述封闭端为实心结构；所述封闭端上远离所述风口接触端的平面上设有环状凹陷导向槽。所述风口接触端的外壁为环状实心壁。所述风口接触端的外壁与所述封闭端整体浇筑成型。所述装置本体安装时，所述装置本体与风口接触面涂有一层稀释浆液。本实用新型提供的一种高炉冶炼堵风口装置，为预制件，制作方便。