公开(公告)号：CN111591315A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010448818.5

申请日：2020-05-25

Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司

Inventor： 刘垒 ,  陆高峰 ,  王凌冰 ,  李仲斌 ,  刘志伟 ,  张威 ,  陈磊 ,  彭忠

IPC: B61G7/04 ,  B65G67/48

Abstract: 本发明公开了一种火车翻车线重车线自动摘钩设备，包括：识别装置，用于识别摘钩把手位置；专用抓手，用于对所述摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动所述专用抓手移动至所述摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿解锁方向移动以完成摘钩操作；控制器，所述控制器能够根据所述识别装置识别到的所述摘钩把手位置，控制所述多维驱动装置驱动所述专用抓手，按预存的多种预定解锁动作中与当前摘钩相对应的所述预定解锁动作，对所述摘钩把手进行驱动，以完成摘钩操作。该火车翻车线重车线自动摘钩设备能够实现火车翻车线重车线自动化摘钩的问题。本发明还公开了一种包括上述火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备的火车翻车线。

公开(公告)号：CN111572585A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010449827.6

申请日：2020-05-25

Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司

Inventor： 刘垒 ,  王凌冰 ,  陆高峰 ,  李仲斌 ,  刘志伟 ,  张威 ,  陈磊 ,  彭忠

IPC: B61G7/04 ,  B61J3/00

Abstract: 本发明公开了一种火车翻车线空车线辅助挂钩设备，包括：识别装置；专用抓手，用于对摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动专用抓手移动至摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿锁紧方向移动以完成挂钩操作；纵向驱动装置，用于驱动专用抓手沿轨道滑动；控制器，控制器能够根据识别装置识别的两节车厢之间空车组端部位置控制纵向驱动装置驱动，使专用抓手移动至空车组端部位置，并能够根据识别装置识别的摘钩把手位置，控制多维驱动装置驱动专用抓手按预定锁紧动作对摘钩把手进行驱动，以完成挂钩。该火车翻车线空车线辅助挂钩设备能够实现火车翻车线空车线自动化挂钩操作的问题。本发明还公开了一种火车翻车线。

公开(公告)号：CN206187857U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621219868.1

申请日：2016-11-11

Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司

Inventor： 刘垒 ,  段吉华 ,  郑新国 ,  刘志伟

IPC: B65G23/44 ,  B65G15/60

Abstract: 本实用新型提供了一种轴承座中心受力式螺旋拉紧装置及带式运输机系统。所述拉紧装置包括螺杆、螺母轴、轴承、法兰轴承座、吊头、轴销以及轴承滑座，所述法兰轴承座内设有轴承，所述轴承与穿过轴承的螺母轴转动连接，所述螺杆穿过螺母轴并旋入吊头的一端，吊头的另一端通过轴销与轴承滑座连接，所述法兰轴承座内有两套推力轴承。本实用新型的轴承座中心受力式螺旋拉紧装置适用于负载较大的设备，螺杆不会发生弯曲变形并且制造成本较蜗轮蜗杆螺旋拉紧装置低，具有设计新颖、制造简单、经济实用、操作方便的优点。