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公开(公告)号：CN107807381B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711252488.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明公开一种基于岩体破裂微震波活动规律的边坡失稳风险的动态监测方法及装置，该方法通过拾震传感器获取岩体破裂微震波信号；根据信号包络线特征预处理获取微震波有效时段，对有效时段数据在一定分析时窗构造Covariance矩阵极化分析，得到特征值及特征向量，计算瞬时极化轴、方位角、倾角等极化特征参数，通过纵横波波速快慢及极化特征确定初至时差，并以纵波初至极化主轴方向及其纵横波初至时差判定岩体破裂源位，最后数理统计微震波动力学特征及活动率、体积事件密度等时空规律，预测边坡岩体失稳风险。本发明装置能实时监测边坡岩体全空间内微观破裂萌生、发育、扩展及其诱发的宏观失稳过程，预警周期长，时间提前量大，仪器使用及维护成本低。
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公开(公告)号：CN106198101B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610775680.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本专利申请公开了一种智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。实现了自动、精确、高效地钻取芯样和补坑洞全流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107807381A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711252488.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
CPC classification number: G01V1/008 , G01V1/28 , G01V1/30 , G01V2210/65
Abstract: 本发明涉及本发明公开一种基于岩体破裂微震波活动规律的边坡失稳风险的动态监测方法及装置，该方法通过拾震传感器获取岩体破裂微震波信号；根据信号包络线特征预处理获取微震波有效时段，对有效时段数据在一定分析时窗构造Covariance矩阵极化分析，得到特征值及特征向量，计算瞬时极化轴、方位角、倾角等极化特征参数，通过纵横波波速快慢及极化特征确定初至时差，并以纵波初至极化主轴方向及其纵横波初至时差判定岩体破裂源位，最后数理统计微震波动力学特征及活动率、体积事件密度等时空规律，预测边坡岩体失稳风险。本发明装置能实时监测边坡岩体全空间内微观破裂萌生、发育、扩展及其诱发的宏观失稳过程，预警周期长，时间提前量大，仪器使用及维护成本低。
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公开(公告)号：CN106198101A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610775680.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明申请公开了一种智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。实现了自动、精确、高效地钻取芯样和补坑洞全流程。
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公开(公告)号：CN206593989U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720259053.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N3/34
Abstract: 本实用新型提供的本实用新型提供一种锚固结构钢束工作应力及同束不均匀度的无损检测装置，在锚固结构内多根钢束外露段均连接谐振装置，每个谐振装置上设置加速度传感器，并在锚固结构的工作锚具上安装加速度传感器,将工作锚具上的加速传感器和谐振装置上的加速传感器均连接至采集系统。用力激振触发装置在工作锚具产生弹性波，数据采集仪采集工作锚具上的加速度传感器的响应信号和谐振装置上的加速度传感器的响应信号后对数据进行标定并计算，以得到锚固结构内多根钢束的工作应力和同束不均匀度。同时检测锚固结构钢束工作应力及同束不均匀度，对锚固结构无损伤，提高了检测效率，为保障锚固结构的耐久性和安全性有重要意义。
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公开(公告)号：CN206941452U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720870482.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能隔离警戒系统，包括主机、气泵及隔离警戒装置，所述主机与电缆主线相连，各隔离警戒装置通过电缆支线间隔并联在电缆主线上，所述气泵与主机及通气主管相连，各隔离警戒装置通过通气支管并联在通气主管上；该系统将硬件、软件与道路建设相结合，开拓了融入信息技术的智能交通新领域，改变了传统的布设方式，消除了其应用局限性，解决了目前对于公路交通中特殊区域(如隧道、桥梁、匝道、城市常态化拥堵路段等)封闭、单幅双向放行、分隔车流、引导交通等交通隔离警戒设施带来的布放回收任务艰巨、工作量高、安全风险高等问题；便于科学管理，具有有着广阔的市场空间。
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公开(公告)号：CN206020079U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621003623.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本专利申请公开了一种智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。
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