一种电动执行器的驱动单元

    公开(公告)号:CN214466462U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202120402708.5

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本实用新型公开一种电动执行器的驱动单元,包括主轴一端设有输入端,另一端设有输出端;行星环a通过法兰盘固定在主轴输入端;行星齿轮a沿轴向设置内嵌安装在行星环a上;手驱机构设在行星环a外与行星齿轮a啮合;电驱机构包括电驱轴,电驱轴一端设有驱动电机,另一端设有驱动齿轮,驱动齿轮插入行星环a内与行星齿轮a啮合。本实用新型手驱机构动作时,由于电驱机构处于锁止状态,手驱动机构控制行星齿轮a旋转带动行星环a和主轴旋转,将动作传递给执行单元执行;反之电驱机构动作时,手驱机构处于锁止状态,电驱机构控制行星齿轮a旋转带动行星环a旋转;手电动控制能够快速自由切换,无需设置离合器,操作简便,降低了产品成本。

    一种液动阻尼器
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219827567U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202321274766.X

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本实用新型属于电动执行机构的技术领域,具体涉及一种液动阻尼器。本实用新型包括:阻尼壳体,阻尼壳体开设有一个旋转轴腔和两个活塞腔,两个活塞腔对称地设在旋转轴腔的两侧;旋转轴,旋转轴为偏心轴,偏心轴的偏心轴身设在旋转轴腔内,偏心轴的输出端伸出阻尼壳体;滑环,滑环套设在偏心轴的偏心轴身上;两个活塞杆,两个活塞杆分别设在活塞腔内,且活塞杆的端头伸入旋转轴腔内,并与滑环固定连接。本实用新型用于解决现有技术中粘滞阻尼器内的粘性油脂在辐照条件下容易失效,影响阻尼器性能,且不能调节阻尼力矩的技术问题。

    一种气动阻尼器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219827560U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202321274650.6

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本实用新型属于电动执行机构的技术领域,具体涉及一种气动阻尼器。本实用新型包括:阻尼壳体,阻尼壳体开设有旋转轴腔;旋转轴,旋转轴为偏心轴,偏心轴的偏心轴身设在旋转轴腔内,偏心轴的输出端伸出阻尼壳体;至少一对缸体,每对缸体错位镜像设在阻尼壳体的两侧,每个缸体内设有一个活塞杆,活塞杆的端头伸入旋转轴腔内,且活塞杆的端头能抵接偏心轴的偏心轴身。本实用新型用于解决现有技术中粘滞阻尼器内的粘性油脂在辐照条件下容易失效,影响阻尼器性能,且不能调节阻尼力矩的技术问题。

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