公开(公告)号：CN115921605A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211553723.5

申请日：2022-12-06

Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)

Inventor： 孔纪兰 ,  陈国同 ,  王雪 ,  杨益洲 ,  卫玉芬 ,  慈瑞梅 ,  乔玉晶 ,  吕宁 ,  谭爱红 ,  胡林岚 ,  包峥嵘 ,  孙健 ,  赵翔 ,  王传红 ,  朱亚东 ,  陈恒峰

IPC: B21D5/02 ,  B21D5/00 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明涉及一种基于3D视觉技术的折弯角度实时测量方法，包括以下步骤：S1、安装3D线激光测量仪的感测头，S2、调整两个前感测头和两个后感测头的位置，S3、实时测量钣金件底端的检测点数据，S4、计算钣金件实时被折弯的角度。有益效果是：利用3D线激光测量仪的感测头分别实时检测下折弯模前后的钣金件底端的检测点数据，然后计算钣金件实时被折弯的角度，能够在钣金件被折弯的过程中，不仅能够分别计算得到钣金件位于下折弯模前后方的折弯角度，还能够计算得到钣金件总的被折弯角度，精确度高，检测方便。

公开(公告)号：CN115781375A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211553711.2

申请日：2022-12-06

Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)

Inventor： 孔纪兰 ,  陈国同 ,  居安祥 ,  乔玉晶 ,  张浩 ,  周延 ,  张晓波 ,  卫玉芬 ,  杨琪文 ,  尹晨

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及机床加工辅助工装领域，具体公开了一种机床自动化上下料设备，包括至少一个机床，用于对产品进行加工，移动机构，其设于机床一侧；夹持机械手，其安装在移动机构上，夹持机械手上设有夹持组件，夹持组件上安装有视觉元件；AGV小车，其设于移动机构的一端，用于输送待加工料；存料输送机构，其设于移动机构的另一端，用于存放输送加工完成料，本发明通过在机床一侧设置移动机构，且移动机构的两端分别设置AGV小车和存料输送机构，能够全程自动化的对物料进行夹持上、下料，自动化程度高，人工需求量小，提高了物料的加工效率以及加工精度。

公开(公告)号：CN221792782U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323397195.1

申请日：2023-12-13

Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)

Inventor： 孔纪兰 ,  陈国同 ,  乔玉晶 ,  吴开松 ,  卞正文 ,  王康进 ,  陈剑云

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的物料识别的随动机械手，属于机械手技术领域，包括机体和力臂机构，所述力臂机构包括力臂架，所述力臂架的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在力臂架内，本实用新型，通过设置多个电机，在第一电机的动力输出下带动底块上的转动臂进行转动，进而可实现机械手各个方向的转动变换，之后在第二电机的动力输出下带动力臂架进行上下转动，以实现机械手的上下高度的吸附调节，然后在第三电机的动力输出下带动螺纹杆转动，螺纹杆带动位移块进行位移，进而使得位移块能够通过位移实现机械手吸附距离的调节。