公开(公告)号：CN221792782U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323397195.1

申请日：2023-12-13

Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)

Inventor： 孔纪兰 ,  陈国同 ,  乔玉晶 ,  吴开松 ,  卞正文 ,  王康进 ,  陈剑云

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的物料识别的随动机械手，属于机械手技术领域，包括机体和力臂机构，所述力臂机构包括力臂架，所述力臂架的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在力臂架内，本实用新型，通过设置多个电机，在第一电机的动力输出下带动底块上的转动臂进行转动，进而可实现机械手各个方向的转动变换，之后在第二电机的动力输出下带动力臂架进行上下转动，以实现机械手的上下高度的吸附调节，然后在第三电机的动力输出下带动螺纹杆转动，螺纹杆带动位移块进行位移，进而使得位移块能够通过位移实现机械手吸附距离的调节。