公开(公告)号：CN114665432A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210317761.4

申请日：2022-03-29

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 许晓东 ,  张浩杰 ,  顾异深 ,  张思航 ,  仇义 ,  钱春贵

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 一种高适应性电缆除冰机器人及除冰方法，涉及机器人技术领域。机器人主体，包括控制平台以及数据采集单元、控制单元；两根前支撑杆的一端分别与控制平台的前部活动连接，另一端分别活动连接有前套环，两个前套环分别套设于两根电缆；两根后支撑杆的一端分别与控制平台的后部活动连接，另一端分别活动连接有后套环，两个后套环分别位于对应的前套环之后，并分别套设于两根电缆；除冰机构，安装于所述后套环下方，用于去除电缆表面冰层。前套环可去除悬挂于电缆上的冰凌，除冰机构可对电缆表面的冰层进行破除，通过位置调节机构实现后支撑杆与前支撑杆保持随动性，以高度适应两电缆间的位置变化，自动化程度高，无需人工除冰，效率高。

公开(公告)号：CN215071565U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121499284.5

申请日：2021-07-02

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 黄俊超 ,  张浩杰 ,  高凤娇 ,  仇义 ,  吴宇欣 ,  刘晓晓 ,  张志广 ,  陈子昂 ,  王爱民

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型属于输电线路维护技术领域，公开了一种高压线带电除冰巡检机器人，包括机壳和高压线，所述机壳的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架的内部设置有转轮，所述转轮的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外壁设置有传动带；本实用新型通过在机壳的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的一侧连接有第一固定架，转轮固定在第一固定架的内部，转轮的外壁设置有防滑齿，且机壳的内部和一侧设置分别设置有第一限位轮和第二限位轮，能够更加方便将机器人安装在高压线上，而且能够有效的防止因转轮打滑造成难以移动的情况。

公开(公告)号：CN215185775U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121499285.X

申请日：2021-07-02

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 张浩杰 ,  黄俊超 ,  高凤娇 ,  仇义 ,  许文浩 ,  范杏唐 ,  张体强

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型属于高压线路除冰技术领域，且公开了一种便于供电的高压线路除冰装置，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有驱动组件和除冰组件，所述驱动组件可带动除冰组件在高压线路上移动，所述除冰组件用于去除高压线路上的冰块，所述支撑组上安装有供电组件，所述供电组件像驱动组件供电，所述支撑组件与驱动组件之间安装有第二弹簧。本实用新型通过第一弹簧带动刮板移动，使刮板抵住高压线缆，通过第二弹簧带动安装架移动，使导轮抵住高压线缆，通过电机带动导轮转动，使装置在高压线缆上移动，让工作人员无需攀爬至高处进行除冰，大大降低线路除冰的难度，提高了除冰的效率，并且装置可以适用于不同的高压线缆，提高装置使用范围。

公开(公告)号：CN215946588U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121316669.3

申请日：2021-06-11

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 张浩杰 ,  仇义 ,  戴晓锋 ,  高凤娇 ,  黄俊超 ,  刘洋 ,  王爱民 ,  许文浩

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种防滑效果好的智能爬绳运输器，涉及动力爬绳器技术领域，包括安装板，安装板的左右侧面贯穿开设有通槽，安装板的右侧设置有电机，电机的左侧面上下两端均固定连接有滑块，安装板的右侧面通槽上下两端开设有滑槽，滑块的左端滑动连接安装板的滑槽内壁，电机的转轴左侧面固定连接有连接轴，连接轴的左侧面固定连接有爬行轮，连接轴位于通槽内，爬行轮的圆周侧面固定连接有防滑条一，爬行轮的后侧设置有片基带，片基带的外侧面固定连接有防滑条二，片基带的内侧面上端下端和后端分别转动连接有滚轴一、滚轴三和滚轴二，解决了当运输重量较重时，片基带受到的张力过大容易发生断裂，会造成装置损坏的技术问题。

公开(公告)号：CN214900085U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121300547.5

申请日：2021-06-10

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 黄俊超 ,  仇义 ,  徐勇 ,  高凤娇 ,  刘洋 ,  王爱民 ,  张浩杰 ,  范杏唐

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高压线路除冰装置，具体涉及线路除冰技术领域，包括第一内陷壳体、第二内陷壳体和高压线缆，所述第一内陷壳体的一侧转动安装有调节螺杆，所述第一内陷壳体的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁活动安装有第一破冰齿轮，所述第一破冰齿轮的一侧固定安装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第二破冰齿轮。上述方案中，通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮又同时带动第一破冰齿轮和第二破冰齿轮转动，从而实现对线缆外侧坚硬的冰进行破除的效果，利用减速电机带动调节螺杆转动，从而使移动套筒带着第二内陷壳体来回移动，不仅可以对带有不同厚度冰的线缆进行夹持，还能实现一层层破冰的效果。