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公开(公告)号：CN114665432A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210317761.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种高适应性电缆除冰机器人及除冰方法，涉及机器人技术领域。机器人主体，包括控制平台以及数据采集单元、控制单元；两根前支撑杆的一端分别与控制平台的前部活动连接，另一端分别活动连接有前套环，两个前套环分别套设于两根电缆；两根后支撑杆的一端分别与控制平台的后部活动连接，另一端分别活动连接有后套环，两个后套环分别位于对应的前套环之后，并分别套设于两根电缆；除冰机构，安装于所述后套环下方，用于去除电缆表面冰层。前套环可去除悬挂于电缆上的冰凌，除冰机构可对电缆表面的冰层进行破除，通过位置调节机构实现后支撑杆与前支撑杆保持随动性，以高度适应两电缆间的位置变化，自动化程度高，无需人工除冰，效率高。
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