公开(公告)号：CN215071565U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121499284.5

申请日：2021-07-02

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 黄俊超 ,  张浩杰 ,  高凤娇 ,  仇义 ,  吴宇欣 ,  刘晓晓 ,  张志广 ,  陈子昂 ,  王爱民

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型属于输电线路维护技术领域，公开了一种高压线带电除冰巡检机器人，包括机壳和高压线，所述机壳的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架的内部设置有转轮，所述转轮的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外壁设置有传动带；本实用新型通过在机壳的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的一侧连接有第一固定架，转轮固定在第一固定架的内部，转轮的外壁设置有防滑齿，且机壳的内部和一侧设置分别设置有第一限位轮和第二限位轮，能够更加方便将机器人安装在高压线上，而且能够有效的防止因转轮打滑造成难以移动的情况。

公开(公告)号：CN215946588U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121316669.3

申请日：2021-06-11

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 张浩杰 ,  仇义 ,  戴晓锋 ,  高凤娇 ,  黄俊超 ,  刘洋 ,  王爱民 ,  许文浩

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种防滑效果好的智能爬绳运输器，涉及动力爬绳器技术领域，包括安装板，安装板的左右侧面贯穿开设有通槽，安装板的右侧设置有电机，电机的左侧面上下两端均固定连接有滑块，安装板的右侧面通槽上下两端开设有滑槽，滑块的左端滑动连接安装板的滑槽内壁，电机的转轴左侧面固定连接有连接轴，连接轴的左侧面固定连接有爬行轮，连接轴位于通槽内，爬行轮的圆周侧面固定连接有防滑条一，爬行轮的后侧设置有片基带，片基带的外侧面固定连接有防滑条二，片基带的内侧面上端下端和后端分别转动连接有滚轴一、滚轴三和滚轴二，解决了当运输重量较重时，片基带受到的张力过大容易发生断裂，会造成装置损坏的技术问题。

公开(公告)号：CN214900085U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121300547.5

申请日：2021-06-10

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 黄俊超 ,  仇义 ,  徐勇 ,  高凤娇 ,  刘洋 ,  王爱民 ,  张浩杰 ,  范杏唐

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高压线路除冰装置，具体涉及线路除冰技术领域，包括第一内陷壳体、第二内陷壳体和高压线缆，所述第一内陷壳体的一侧转动安装有调节螺杆，所述第一内陷壳体的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁活动安装有第一破冰齿轮，所述第一破冰齿轮的一侧固定安装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第二破冰齿轮。上述方案中，通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮又同时带动第一破冰齿轮和第二破冰齿轮转动，从而实现对线缆外侧坚硬的冰进行破除的效果，利用减速电机带动调节螺杆转动，从而使移动套筒带着第二内陷壳体来回移动，不仅可以对带有不同厚度冰的线缆进行夹持，还能实现一层层破冰的效果。

公开(公告)号：CN214757772U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120757235.0

申请日：2021-04-14

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 仇义 ,  戴晓锋 ,  高凤娇 ,  刘洋 ,  黄俊超 ,  谢士翔

IPC: A01C1/06 ,  B01D45/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于振动作用下冰草种子丸化的预混合装置，包括：由上至下依次连通的速降室、种液混合室和气体预分布室，速降室顶部设有种子进口，速降室与种液混合室之间设有用于将种子均匀分离的分种机构，种液混合室设有用于向种子喷射种衣剂的种衣剂喷射机构，气体预分布室设有用于增加整个预混合装置内空气流量使种子获得升力的加气机构，气体预分布室还设有加粉机构，加粉机构用于向气体预分布室加入粉料与种子混合。采用高压柱塞泵对药液进行高压雾化，使冰草种子和雾化的药液进行充分的接触，提高冰草种衣丸化合格率；结构简单，成本低，效率高，稳定可靠，操作方便且具有较高的自动化程度。

公开(公告)号：CN215185775U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121499285.X

申请日：2021-07-02

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 张浩杰 ,  黄俊超 ,  高凤娇 ,  仇义 ,  许文浩 ,  范杏唐 ,  张体强

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型属于高压线路除冰技术领域，且公开了一种便于供电的高压线路除冰装置，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有驱动组件和除冰组件，所述驱动组件可带动除冰组件在高压线路上移动，所述除冰组件用于去除高压线路上的冰块，所述支撑组上安装有供电组件，所述供电组件像驱动组件供电，所述支撑组件与驱动组件之间安装有第二弹簧。本实用新型通过第一弹簧带动刮板移动，使刮板抵住高压线缆，通过第二弹簧带动安装架移动，使导轮抵住高压线缆，通过电机带动导轮转动，使装置在高压线缆上移动，让工作人员无需攀爬至高处进行除冰，大大降低线路除冰的难度，提高了除冰的效率，并且装置可以适用于不同的高压线缆，提高装置使用范围。