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公开(公告)号：CN119259841A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411559268.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是一种冲压生产线机械手臂，其包括安装管，安装管的一侧设有连接架，设置于连接架一侧固定连接的固定架，设置于固定架一侧贯穿转动连接的旋转轴，本发明通过旋转架的旋转带动多个吸盘的旋转上下料，通过转动180°完成原料的上料以及产品的下料过程，可达到提高原料的上料以及产品下料过程的效率，同时通过多个吸盘转动接触吸附的方式，可对不同形状的产品进行适应性吸附固定，便于对多种不同形状的产品进行上下料过程的吸附，提高整体冲压生产的效率，配合控制器的程序控制以及程序调节，可便于冲压生产的自动化上下料过程，即实现冲压生产过程的自动化驱动以及自动化上下取料过程。
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公开(公告)号：CN118477947A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410916663.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 扬州大学
IPC: B21D43/04
Abstract: 本发明公开了一种电动直驱压力机，包括加工组件，包括作业平台、固定架、压力机本体、挤压件、活动杆、固定件以及触发杆，固定架固定于作业平台顶部，压力机本体设置于固定架上，挤压件滑动于作业平台顶部两侧，活动杆位于压力机本体两侧，其底端延伸至作业平台下方，固定件固定于活动杆一侧，触发杆固定于固定架底部，其与固定件配合；以及，推料组件，设置于作业平台底部，包括推料杆、驱动件以及限位件，推料杆滑动于作业平台底部两侧。本发明通过推料组件的设置，可在加工过程中自动进行推料操作，加工精度和操作效率都更加高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119283024A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411448277.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于钛酸钡制成传感器监测的机械手臂控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括将钛酸钡智能传感器安装至机械臂收集机械臂运行数据，并获取机械臂抓取物品信息；通过声学引导定位抓取物品，并获取局部点云数据，根据局部点云数据和物品信息调整机械臂抓取力度；根据机械臂运行数据远程监测机械臂故障，并进行机械臂维护；实时记录机械臂运行状态和抓取过程进行展示和存储。本发明通过获取局部点云数据计算机械臂对物品的目标抓取力，并通过算法实时优化机械臂抓取力度进行物品抓取，有效地提升了机械臂抓取的稳定性和精确性，同步通过构建支持向量机模型进行机械臂运行故障监测和维护，提高了机械臂运行的安全性。
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公开(公告)号：CN118618181A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410858229.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B60P3/073
Abstract: 本发明公开了一种电动封闭式轿运车，包括主体组件，包括车体和车厢，车厢设置于车体上；固定组件，设置于车厢内，包括固定件、锁死件、推动件、限位件、紧固件、触发件以及转动件，固定件位于车厢内，锁死件设置于固定件一侧，推动件位于车厢内，限位件设置于推动件顶部，紧固件位于推动件底部，触发件设置于推动件顶部。本发明通过主体组件对车辆进行运输，通过固定组件的设置，对被运输的车辆进行固定，且当车体急刹时，可进一步的增加被运输车辆固定时的稳定性，从而避免在车体急刹时，会导致被运输的车辆发生移动的情况。
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公开(公告)号：CN219033242U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202320118879.4
申请日：2023-01-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种板桩基坑支护结构，包括桩体，所述桩体的外形呈长方体状，所述桩体的右面固定开设有与凸字形卡块相对性的凸字形卡槽，所述凸字形卡块以及凸字形卡槽的高度均与桩体的高度相等，所述桩体的正面开设有支撑槽，所述支撑槽的长度是桩体长度的十分之九，所述支撑槽内活动安装有支撑杆所述桩体的材料是高分子混凝土，高分子混凝土的刚度较大，抗腐蚀较大，本实用新型通过设有支撑杆，安装好桩体后，将支撑杆上的转动块装在桩体的支撑槽内，然后将连接杆的头部抵在转动块上，加强板桩的稳定性，防止板桩受到的力过大导致板桩倒塌，造成损失。
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公开(公告)号：CN219761911U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320687396.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种施肥机,包括机箱、肥料箱、玄关、旋转挡板,所述旋转挡板内部的中心处固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的一端设置有转轴，所述第一旋转杆的另一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底部设置有底座，所述玄关的正下方固定连接有出料管，所述出料管的正下方固定安装有混合箱，所述混合箱的内部设置有搅拌扇叶，所述搅拌扇叶内部的中心处固定安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆的一端固定连接有转动电机，所述混合箱的外侧焊接有斜置料管。本实用新型通过旋转挡板和玄关搭配使用，控制肥料的通断，利用搅拌扇叶转动的速度控制肥料的出料速度，便于控制不同农作物的施肥量，避免手直接接触肥料损伤手的情况发生。
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公开(公告)号：CN219369392U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320763833.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种试验机夹具，包括底座，所述底座顶部固定连接有操作台，所述操作台顶部固定连接有夹紧机构；所述夹紧机构包括与操作台固定连接的夹紧座，夹紧座顶部开设有安装槽，安装槽内部一端对称固定连接有第一弹簧，第一弹簧一侧固定连接有第一夹紧板，所述夹紧座远离第一夹紧板的一侧固定连接有安装座，安装座一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆内侧转动连接有活动板，活动板一端固定连接有若干滑动杆，滑动杆贯穿夹紧座并固定连接有第二夹紧板，所述活动杆外部套设有与活动板固定连接的第二弹簧。本实用新型，结构简单，操作方便，生产成本低，值得使用和推广。
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