公开(公告)号：CN119259841A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411559268.9

申请日：2024-11-04

Applicant: 扬州大学

Inventor： 韦源源 ,  张宗璇 ,  龚俊杰 ,  阚乾坤 ,  陈奚豪 ,  陈扬东 ,  王金荣

IPC: B21D43/18 ,  B21D43/14 ,  B21D45/02 ,  B21D55/00

Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是一种冲压生产线机械手臂，其包括安装管，安装管的一侧设有连接架，设置于连接架一侧固定连接的固定架，设置于固定架一侧贯穿转动连接的旋转轴，本发明通过旋转架的旋转带动多个吸盘的旋转上下料，通过转动180°完成原料的上料以及产品的下料过程，可达到提高原料的上料以及产品下料过程的效率，同时通过多个吸盘转动接触吸附的方式，可对不同形状的产品进行适应性吸附固定，便于对多种不同形状的产品进行上下料过程的吸附，提高整体冲压生产的效率，配合控制器的程序控制以及程序调节，可便于冲压生产的自动化上下料过程，即实现冲压生产过程的自动化驱动以及自动化上下取料过程。