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公开(公告)号：CN119283024A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411448277.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于钛酸钡制成传感器监测的机械手臂控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括将钛酸钡智能传感器安装至机械臂收集机械臂运行数据，并获取机械臂抓取物品信息；通过声学引导定位抓取物品，并获取局部点云数据，根据局部点云数据和物品信息调整机械臂抓取力度；根据机械臂运行数据远程监测机械臂故障，并进行机械臂维护；实时记录机械臂运行状态和抓取过程进行展示和存储。本发明通过获取局部点云数据计算机械臂对物品的目标抓取力，并通过算法实时优化机械臂抓取力度进行物品抓取，有效地提升了机械臂抓取的稳定性和精确性，同步通过构建支持向量机模型进行机械臂运行故障监测和维护，提高了机械臂运行的安全性。
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