公开(公告)号：CN120049781A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510225807.3

申请日：2025-02-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 邱先群 ,  徐焕青 ,  戴丁杭 ,  王东卿 ,  张继勇 ,  尹振东

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P6/182 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了永磁同步电机技术领域内的一种永磁同步电机频率自适应无位置传感器控制方法，在扩张状态观测器内部模型中加入自适应矢量滤波器，来获得无相位滞后的估计反电动势；然后利用自适应矢量滤波器滤除了估计反电动势中的三次和五次谐波；同时，通过正交锁相环来估计电机转速和转子位置角，最终将其反馈到矢量控制系统中；频率自适应扩张状态观测器能在相对较低的带宽下观测反电动势，从而解决了扩张状态观测器带宽提高和高频噪声滤除两者无法兼顾的问题；该方法的频率随电机工作频率自适应变化，保证了在较宽转速范围内对反电动势的估计精度，实现了永磁同步电机在宽转速范围下的高性能无位置传感器控制。