公开(公告)号：CN119543729A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411501054.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 邱先群 ,  徐焕青 ,  戴丁杭 ,  王传远 ,  尹振东 ,  张继勇

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机宽速域无位置传感器控制方法，建立永磁同步电机的扩张状态观测器，利用扩张状态观测器得到电机的反电动势；采用自适应矢量滤波器滤除扩张状态观测器得到的反电动势中的高次谐波，得到估计反电动势，将得到的估计反电动势作为输入，利用锁相环位置观测器解调估计反电动势中包含的位置信息，得到电机的转速和位置角；根据得到的转速和位置角对永磁同步电机进行控制。利用位置观测器从转子反电动势中提取位置信息，省去机械式位置传感器，简化系统结构且降低了成本，利用自适应矢量滤波器滤除估计反电动势的谐波，降低了电机转速和位置角的估计误差，提高了电机在宽速度范围下无位置传感器控制的高效性和稳定性。

公开(公告)号：CN117411373A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311414463.8

申请日：2023-10-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 邱先群 ,  徐焕青 ,  汪加康 ,  张继勇

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P6/10 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动双三相永磁电机无位置传感器控制方法。该方法在双dq控制结构下，分别在两套三相绕组中建立一个虚拟旋转坐标系，在虚拟旋转坐标系中注入脉振电压信号。通过调整两套绕组中注入信号的相位差，使得注入信号导致的合成转矩脉动为零，因此降低了注入电压信号带来的转矩脉动。该方法保留了虚拟脉振注入法位置估计收敛速度快、不需要带通滤波器参与等优点，在保证良好位置辨识精度的同时，解决了注入虚拟脉振电压信号导致的转矩脉动问题，进一步提高了双三相永磁电机高频信号注入法无位置传感器控制的应用前景。