公开(公告)号：CN119543729A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411501054.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 邱先群 ,  徐焕青 ,  戴丁杭 ,  王传远 ,  尹振东 ,  张继勇

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机宽速域无位置传感器控制方法，建立永磁同步电机的扩张状态观测器，利用扩张状态观测器得到电机的反电动势；采用自适应矢量滤波器滤除扩张状态观测器得到的反电动势中的高次谐波，得到估计反电动势，将得到的估计反电动势作为输入，利用锁相环位置观测器解调估计反电动势中包含的位置信息，得到电机的转速和位置角；根据得到的转速和位置角对永磁同步电机进行控制。利用位置观测器从转子反电动势中提取位置信息，省去机械式位置传感器，简化系统结构且降低了成本，利用自适应矢量滤波器滤除估计反电动势的谐波，降低了电机转速和位置角的估计误差，提高了电机在宽速度范围下无位置传感器控制的高效性和稳定性。