公开(公告)号：CN219216616U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202221199432.6

申请日：2022-05-12

Applicant: 扬州大学

Inventor： 刘艳 ,  蒋煜琪 ,  张博文 ,  王玉才 ,  曹荣幸 ,  薛玉雄 ,  曾祥华 ,  刘洋 ,  韩丹 ,  郑澍 ,  李红霞

IPC: B65G47/52 ,  B65G23/22 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种直流PNP型单驱分体式分拣机转向轮装置及控制系统，其包括：机架以及转向轮组件，所述机架上设有传输带，所述转向轮组件设于所述传输带一侧，还公开了一种流PNP型单驱分体式分拣机转向轮控制系统，其包括转向电机控制回路，所述转向电机控制回路包括驱动器芯片，所述驱动器芯片与第一电机M连接，所述驱动器芯片的第一引脚与第三插座的第五接线端连接，所述驱动器芯片的第二引脚与第三插座的第六接线端连接。本实用新型通过转向电机控制回路以及转向位置回路可以达到精准控制第一电机的效果，具有良好的线性调节以及快速的相应时间，极大地降低了用户的困扰，减少了转向轮的控制回路。