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公开(公告)号：CN113884017B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110955186.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽，并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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公开(公告)号：CN112379390B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011296352.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供的一种基于异源数据的位姿测量方法、装置、系统及电子设备中。该电子设备通过获取激光雷达获取目标对象的第一位姿以及空间位置信息，或者当目标对象移动到图像采集装置的图像采集范围时，基于激光雷达探测到空间位置信息，从图像采集装置采集的图像中获取目标对象的第二位姿。因此，兼顾了激光雷达的探测范围以及图像采集装置对位姿的探测精度的同时，利用利用激光雷达探测到的空间位置信息降低对图像采集装置所采集图像的计算量。
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公开(公告)号：CN109126121A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810561308.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: A63F13/30
CPC classification number: A63F13/30 , A63F2300/8082
Abstract: 本申请公开了一种AR终端互联方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：分别确定预先获得的标志物图像在第一终端初始坐标系和第二终端初始坐标系中的位姿，得到第一位姿和第二位姿；第一终端利用所述第一位姿和所述第一终端初始坐标系中预设虚拟物体位姿确定虚拟物体在第一终端初始坐标系中相对于标志物图像的位姿，得到第三位姿；所述第一终端将所述第三位姿传输至第二终端；所述第二终端利用所述第三位姿和所述第二位姿确定虚拟物体在所述第二终端初始坐标系中的位姿得到目标位姿，以利用所述目标位姿确定出相应的虚拟物体。本发明公开的AR终端互联方法实现多个AR终端间互联，进而可在同一场景下进行多视觉多角色的AR游戏，提高游戏交互性。
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公开(公告)号：CN113870354A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110955141.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 张世泽 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的变压器油箱的测量方法及系统，本方法属于非接触式的方法，采用至少双目相机和视觉技术来对变压器油箱的至少4个面进行拍照并针对待测量的目标面进行重点的关注，从而识别疑似发生缺陷的面，以及定位该面上变压器油箱的几何参数并进行测量。通过长期的测量，可基于历史测量信息和当前测量信息判断变压器油箱是否发生形貌上的变化以及变化量。本发明相比传统的人工测量手段，大大提高了效率并保障了安全性，同时还提高了精度，具有推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113884017A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110955186.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽，并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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公开(公告)号：CN108986156B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810579439.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种深度图处理方法及装置，该深度图处理方法及装置应用于终端，该方法包括获取原始深度图，进而获取所述原始深度图中主体的主体轮廓，根据所述主体轮廓对所述原始深度图进行处理得到第一深度图，将所述第一深度图与原始深度图进行匹配，得到匹配结果，并根据所述匹配结果对所述第一深度图进行处理。通过本方案的处理方法使得最后得到的深度图像在保证边界清楚的情况下，内部平滑，使得深度图具有更好的展示效果。
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公开(公告)号：CN108986156A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810579439.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种深度图处理方法及装置，该深度图处理方法及装置应用于终端，该方法包括获取原始深度图，进而获取所述原始深度图中主体的主体轮廓，根据所述主体轮廓对所述原始深度图进行处理得到第一深度图，将所述第一深度图与原始深度图进行匹配，得到匹配结果，并根据所述匹配结果对所述第一深度图进行处理。通过本方案的处理方法使得最后得到的深度图像在保证边界清楚的情况下，内部平滑，使得深度图具有更好的展示效果。
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公开(公告)号：CN107289948A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710607598.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/165 , G01S19/45 , G05D1/101
Abstract: 本发明涉及无人机导航技术，其公开了一种基于多传感器融合的无人机导航系统，相对于传统技术实现更为精确的无人机导航，提高智能化程度和导航精确度。该系统包括：双目模块、即时定位和地图构建模块、超声波模块、惯性测量模块气压计模块、存储模块、人机交互模块、导航模块、扩展卡尔曼滤波模块、GPS模块；所述双目模块与即时定位和地图构建模块信号连接；所述即时定位和地图构建模块、超声波模块、惯性测量模块、气压计模块与扩展卡尔曼滤波模块信号连接；所述扩展卡尔曼滤波模块与GPS模块、存储模块信号连接；所述存储模块与导航模块和人机交互模块信号连接。此外，本发明还公开了相应的基于多传感器融合的无人机导航方法，适用于无人机精确导航。
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公开(公告)号：CN109126121B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810561308.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: A63F13/30
Abstract: 本申请公开了一种AR终端互联方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：分别确定预先获得的标志物图像在第一终端初始坐标系和第二终端初始坐标系中的位姿，得到第一位姿和第二位姿；第一终端利用所述第一位姿和所述第一终端初始坐标系中预设虚拟物体位姿确定虚拟物体在第一终端初始坐标系中相对于标志物图像的位姿，得到第三位姿；所述第一终端将所述第三位姿传输至第二终端；所述第二终端利用所述第三位姿和所述第二位姿确定虚拟物体在所述第二终端初始坐标系中的位姿得到目标位姿，以利用所述目标位姿确定出相应的虚拟物体。本发明公开的AR终端互联方法实现多个AR终端间互联，进而可在同一场景下进行多视觉多角色的AR游戏，提高游戏交互性。
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