用于塔吊的感应控制系统

    公开(公告)号:CN106966300B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201710374003.5

    申请日:2017-05-24

    Inventor: 陈拙夫

    Abstract: 本发明公开了用于塔吊的感应控制系统,包括以下步骤:S1:将用户手臂置于多个红外传感器之间,开启红外传感器;S2:当开启红外传感器时,将红外传感器当前检测到的红外信号作为零点;S3:当红外传感器检测到的红外信号与零点相比变化时,根据该变化对塔吊进行控制。本发明用于塔吊的感应控制系统,通过上述步骤,实现了对塔吊远程的操控,使得操作员不需要进出塔吊,从而不会出现跌落事故,而且即使塔吊发生失控时,操作员的安全也可以得到保障,同时不需要建立新的塔吊控制仓,成本低廉。

    重型工程机械的操纵机构控制系统

    公开(公告)号:CN107165220A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710398187.9

    申请日:2017-05-31

    Inventor: 陈拙夫

    CPC classification number: E02F9/20 E02F9/2004

    Abstract: 本发明公开了重型工程机械的操纵机构控制系统,包括设置在挖掘机铲斗驾驶室座椅右前方的控制球、圆弧轨道、肘支架轨道、肘支架,肘支架轨道垂直于座椅靠背所处的平面,肘支架设置在肘支架轨道上;圆弧轨道处于肘支架轨道远离座椅的一侧,并且圆弧轨道的圆心处于肘支架轨道所处的直线上,圆弧轨道靠近座椅的端点与圆弧轨道的圆心所在的直线与肘支架轨道所处的直线垂直;圆弧轨道的圆心角的度数100°~140°,控制球通过连接件设置在圆弧轨道上。本发明替换了现有技术中挖掘机采用多个操作杆、多个按钮复杂繁琐的操作方式,简化了挖掘机的操作程序,使得挖掘机操作更加傻瓜化,避免了因操作复杂而发生的安全事故。

    基于红外感应的吊车控制方法

    公开(公告)号:CN107140563A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710374557.5

    申请日:2017-05-24

    Inventor: 陈拙夫

    Abstract: 本发明公开了基于红外感应的吊车控制方法,包括以下步骤:S1:将用户手臂置于多个红外传感器之间,开启红外传感器;S2:当开启红外传感器时,将红外传感器当前检测到的红外信号作为零点;S3:当红外传感器检测到的红外信号与零点相比变化时,根据该变化对塔吊进行控制。本发明基于红外感应的吊车控制方法,通过上述步骤,实现了对塔吊远程的操控,使得操作员不需要进出塔吊,从而不会出现跌落事故,而且即使塔吊发生失控时,操作员的安全也可以得到保障,同时不需要建立新的塔吊控制仓,成本低廉。

    用于塔吊的感应控制系统

    公开(公告)号:CN106966300A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710374003.5

    申请日:2017-05-24

    Inventor: 陈拙夫

    CPC classification number: B66C13/44 B66C15/065

    Abstract: 本发明公开了用于塔吊的感应控制系统,包括以下步骤:S1:将用户手臂置于多个红外传感器之间,开启红外传感器;S2:当开启红外传感器时,将红外传感器当前检测到的红外信号作为零点;S3:当红外传感器检测到的红外信号与零点相比变化时,根据该变化对塔吊进行控制。本发明用于塔吊的感应控制系统,通过上述步骤,实现了对塔吊远程的操控,使得操作员不需要进出塔吊,从而不会出现跌落事故,而且即使塔吊发生失控时,操作员的安全也可以得到保障,同时不需要建立新的塔吊控制仓,成本低廉。

    基于跟驰车队的急刹距离判定系统及判定方法

    公开(公告)号:CN105539440A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610078601.3

    申请日:2016-02-04

    Inventor: 陈拙夫

    CPC classification number: B60W30/17 B60W40/076 B60W40/107

    Abstract: 本发明公开了基于跟驰车队的急刹距离判定系统及判定方法;解决了货厢中装载有较大重量的货物时,在急刹过程中容易导致货物前冲移动损坏车头,进而造成安全事故的问题。本发明包括安装在跟驰车队的车辆上的刹车距离判定装置,该刹车距离判定装置包括与刹车系统连接的控制单元,一个以上设置在车厢前方内壁上的压力传感器,设置在车体上且与控制单元连接的加速度传感器;所述控制单元上还连接有距离传感器、存储单元和陀螺仪;所述压力传感器均连接在控制单元上。本发明不仅仅能通过控制单元有效调节急刹时的速度变化率,防止货物在急刹时前冲影响驾驶人员安全的情况发生,还能在增强防护能力的同时有效检测出前冲压力最大处的位置。

    吊车起升机构的触觉操作器

    公开(公告)号:CN107161860A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710398567.2

    申请日:2017-05-31

    Inventor: 陈拙夫

    CPC classification number: B66C13/18 B66C13/16 B66C13/56

    Abstract: 本发明公开了吊车起升机构的触觉操作器,包括操作球罩、升降高度控制装置、操作杆,所述操作杆下端设置在起重机械驾驶室座椅的右前方,所述操作杆杆体设置有平行于操作杆轴线的滑槽,所述升降高度控制装置卡钳在滑槽中,所述滑槽旁边的操作杆表面设置有高度指示线;所述操作杆的上端侧面由下至上依次设置有操作球支撑平台、反向锯齿、隔离层、正向锯齿、弹簧支撑平台、弹簧,所述操作球罩将操作杆上端的操作球支撑平台、反向锯齿、隔离层、正向锯齿、弹簧支撑平台、弹簧覆盖。本发明大大简化了起重机械的操作程序,避免了因操作复杂出错而发生事故。

    基于VR设备的挖掘机远程控制方法

    公开(公告)号:CN107119739A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710374041.0

    申请日:2017-05-24

    Inventor: 陈拙夫

    CPC classification number: E02F9/205

    Abstract: 本发明公开了基于VR设备的挖掘机远程控制方法,包括以下步骤:S1:安装于挖掘机上的摄像头采集挖掘机工作的视频信息;S2:将该视频信息通过处理后,形成适于VR设备播放的视频信息;S3:将该视频信息通过VR设备进行播放,用户根据VR设备播放的视频信息对挖掘机进行远程操控;S4:在VR设备上设置三轴角速度传感器,在摄像头上设置与三轴角速度传感器对应的三个步进电机;S5:三个步进电机分别根据三轴角速度传感器检测到的三个方向的角位移带动摄像头运动。本发明基于VR设备的挖掘机远程控制方法,通过上述步骤,实现了对挖掘机的远程操作,从而在使用中,操作员不需要到达现场即可对挖掘机进行操作,即使发生事故,操作员的人身安全也等到保证。

    一种用于河流的水力曝气系统

    公开(公告)号:CN107117725A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710396233.1

    申请日:2017-05-27

    Inventor: 陈拙夫

    CPC classification number: Y02W10/15 C02F7/00 C02F2103/007 C02F2209/22

    Abstract: 本发明公开了一种用于河流的水力曝气系统,控制模块还用于在测试状态下,开启曝气装置和第一含氧量检测装置10~15min,然后接收第一含氧量检测装置的含氧量数据,并将此含氧量数据作为含氧量零点储存入储存模块;控制模块还用于在使用状态下,当第二含氧量检测装置检测到的含氧量数据大于含氧量零点时,关闭曝气装置;当第二含氧量检测装置检测到的含氧量数据小于含氧量零点时,开启曝气装置。本发明一种用于河流的水力曝气系统,实现了河道水流含氧量的实时监控和实时曝气,有效的对河道水流进行氧气补充,进而实现了对河道富营养化的有效治理。

    用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统

    公开(公告)号:CN107034942A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710374531.0

    申请日:2017-05-24

    Inventor: 陈拙夫

    CPC classification number: E02F9/00 G06F3/011 G08C17/02 H04N7/185

    Abstract: 本发明公开了挖掘机远程控制的虚拟现实系统,采集挖掘机处的图像信息的摄像头;带动摄像头水平旋转的第一步进电机;带动摄像头垂直旋转的第二步进电机;带动摄像头绕摄像头轴线旋转的第三步进电机;控制挖掘机工作的挖掘机控制器;与操作端进行无线通信的第二无线通信模块;与挖掘机端进行无线通信的第一无线通信模块;将摄像头采集的挖掘机处的图像信息进行VR图像处理的控制模块;检测VR设备水平旋转、前后垂直旋转和左右垂直旋转的三轴角速度传感器。本发明挖掘机远程控制的虚拟现实系统,通过将用户处于操作端对挖掘机端进行远程操控,使得在操作员操作过程中,一旦发生事故,操作员的人身安全得到保障。

    一种减轻水体富营养化的供氧装置

    公开(公告)号:CN106986469A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710352564.5

    申请日:2017-05-18

    Inventor: 陈拙夫

    CPC classification number: Y02W10/15 C02F7/00 C02F2201/002

    Abstract: 本发明公开了一种减轻水体富营养化的供氧装置,包括转动轴、浮力支撑板、扇叶、拉线,所述浮力支撑板是具有一定厚度的板状结构,板状结构的正面中部镂空,板状结构的侧面有孔,所述转动轴贯穿板状结构侧面的孔;所述扇叶为平板,平板的一端连接在转动轴上,其另一端滞空;所述扇叶处于浮力支撑板的镂空部分所在的竖直空间内;所述拉线一端连接在浮力支撑板,其另一端固定在河道底部。本发明以水流为驱动力驱动扇叶围绕转动轴转动,扇叶的转动使得空气被拍进河水中,补充河水中的氧气含量,使水中微生物保持较高的活性,提高河流的自动净化能力,降低河流中的污染。

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