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公开(公告)号：CN108909576A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810940995.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 张越
IPC: B60P1/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能物资救灾运输车，包括车体和多个机械臂；所述车体包括车头和车身，所述车身包括运输货仓，多个机械臂分别活动固定在车身的两侧；所述车身两侧分别均动力连接体，车身两侧顶部均设有多个放置槽；各个机械臂均包括活动臂和动力端；所述动力端包括伸缩液压缸和机械手；所述车头内部设有带显示屏的控制面板，所述车身前侧顶部设有摄像头。本发明通过各个机械臂可代替人工在物资装车和卸车时的操作，节约了人力物力，提高了工作效率，通过前、中、后三个位置的机械臂可在不同位置均实现对物资进行搬运，并且通过摄像头和控制面板方便对各个机械臂进行控制，十分便利。
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公开(公告)号：CN108789453A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810940228.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 张越
Abstract: 本发明公开了带有折叠机械臂的汽车的触屏控制系统，包括多个摄像头、触控显示屏、多个机械臂和车载控制端；车载控制端包括数据采集装置、全景3D画面拼接装置、中间信息转动器和存储器；汽车驾驶室顶部设有支撑架，所述支撑架包括环形支架和电动伸缩杆，所述触控显示屏的顶部活动固定在环形导轨内部；触控显示屏包括视频显示界面和机械臂控制界面。本发明可通过触控显示屏中的汽车周边环境及机械臂工作环境对机械臂进行控制，使得机械臂能实现简单的操作，大大减少了人力劳力，提高了机械臂的工作效率，并且可通过触控显示屏对汽车周边环境进行实时监控，方便在野外或路况较差的情况下对汽车周边进行观察，保证汽车行驶的安全。
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公开(公告)号：CN107161860A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710398567.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 陈拙夫
Abstract: 本发明公开了吊车起升机构的触觉操作器，包括操作球罩、升降高度控制装置、操作杆，所述操作杆下端设置在起重机械驾驶室座椅的右前方，所述操作杆杆体设置有平行于操作杆轴线的滑槽，所述升降高度控制装置卡钳在滑槽中，所述滑槽旁边的操作杆表面设置有高度指示线；所述操作杆的上端侧面由下至上依次设置有操作球支撑平台、反向锯齿、隔离层、正向锯齿、弹簧支撑平台、弹簧，所述操作球罩将操作杆上端的操作球支撑平台、反向锯齿、隔离层、正向锯齿、弹簧支撑平台、弹簧覆盖。本发明大大简化了起重机械的操作程序，避免了因操作复杂出错而发生事故。
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公开(公告)号：CN107119739A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710374041.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 陈拙夫
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/205
Abstract: 本发明公开了基于VR设备的挖掘机远程控制方法，包括以下步骤：S1：安装于挖掘机上的摄像头采集挖掘机工作的视频信息；S2：将该视频信息通过处理后，形成适于VR设备播放的视频信息；S3：将该视频信息通过VR设备进行播放，用户根据VR设备播放的视频信息对挖掘机进行远程操控；S4：在VR设备上设置三轴角速度传感器，在摄像头上设置与三轴角速度传感器对应的三个步进电机；S5：三个步进电机分别根据三轴角速度传感器检测到的三个方向的角位移带动摄像头运动。本发明基于VR设备的挖掘机远程控制方法，通过上述步骤，实现了对挖掘机的远程操作，从而在使用中，操作员不需要到达现场即可对挖掘机进行操作，即使发生事故，操作员的人身安全也等到保证。
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公开(公告)号：CN107117725A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710396233.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 陈拙夫
IPC: C02F7/00
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F7/00 , C02F2103/007 , C02F2209/22
Abstract: 本发明公开了一种用于河流的水力曝气系统，控制模块还用于在测试状态下，开启曝气装置和第一含氧量检测装置10～15min，然后接收第一含氧量检测装置的含氧量数据，并将此含氧量数据作为含氧量零点储存入储存模块；控制模块还用于在使用状态下，当第二含氧量检测装置检测到的含氧量数据大于含氧量零点时，关闭曝气装置；当第二含氧量检测装置检测到的含氧量数据小于含氧量零点时，开启曝气装置。本发明一种用于河流的水力曝气系统，实现了河道水流含氧量的实时监控和实时曝气，有效的对河道水流进行氧气补充，进而实现了对河道富营养化的有效治理。
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公开(公告)号：CN107034942A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710374531.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 陈拙夫
Abstract: 本发明公开了挖掘机远程控制的虚拟现实系统，采集挖掘机处的图像信息的摄像头；带动摄像头水平旋转的第一步进电机；带动摄像头垂直旋转的第二步进电机；带动摄像头绕摄像头轴线旋转的第三步进电机；控制挖掘机工作的挖掘机控制器；与操作端进行无线通信的第二无线通信模块；与挖掘机端进行无线通信的第一无线通信模块；将摄像头采集的挖掘机处的图像信息进行VR图像处理的控制模块；检测VR设备水平旋转、前后垂直旋转和左右垂直旋转的三轴角速度传感器。本发明挖掘机远程控制的虚拟现实系统，通过将用户处于操作端对挖掘机端进行远程操控，使得在操作员操作过程中，一旦发生事故，操作员的人身安全得到保障。
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公开(公告)号：CN106986469A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710352564.5
申请日：2017-05-18
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 陈拙夫
IPC: C02F7/00
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F7/00 , C02F2201/002
Abstract: 本发明公开了一种减轻水体富营养化的供氧装置，包括转动轴、浮力支撑板、扇叶、拉线，所述浮力支撑板是具有一定厚度的板状结构，板状结构的正面中部镂空，板状结构的侧面有孔，所述转动轴贯穿板状结构侧面的孔；所述扇叶为平板，平板的一端连接在转动轴上，其另一端滞空；所述扇叶处于浮力支撑板的镂空部分所在的竖直空间内；所述拉线一端连接在浮力支撑板，其另一端固定在河道底部。本发明以水流为驱动力驱动扇叶围绕转动轴转动，扇叶的转动使得空气被拍进河水中，补充河水中的氧气含量，使水中微生物保持较高的活性，提高河流的自动净化能力，降低河流中的污染。
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公开(公告)号：CN105620446A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610078604.7
申请日：2016-02-04
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 陈拙夫
Abstract: 本发明公开了跟驰车队货物防前冲控制系统及其控制流程；解决了货厢中装载有较大重量的货物时，在急刹过程中容易导致货物前冲移动损坏车头，进而造成安全事故的问题。本发明包括安装在跟驰车队的车辆上的防前冲滑动装置，该防前冲滑动装置包括与刹车系统连接的控制单元（1），一个以上设置在车厢前方内壁上的压力传感器（4），设置在车体上且与控制单元（1）连接的加速度传感器（3）；所述压力传感器（4）均连接在控制单元（1）上。本发明不仅仅能通过控制单元有效调节急刹时的速度变化率，防止货物在急刹时前冲影响驾驶人员安全的情况发生，还能在增强防护能力的同时有效检测出前冲压力最大处的位置，效果显著。
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公开(公告)号：CN105599756A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610078605.1
申请日：2016-02-04
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 陈拙夫
Abstract: 本发明公开了用于无人驾驶车队的安全刹车系统及其控制方法；解决了急刹过程中货物前冲容易导致车头损坏，进而造成安全事故的问题。本发明包括安装在无人驾驶车队的车辆上的安全刹车设备，该安全刹车设备包括与刹车系统连接的控制单元，一个以上设置在车厢前方内壁上的压力传感器，设置在车体上且与控制单元连接的加速度传感器；所述压力传感器均连接在控制单元上；所述控制单元上还连接有距离传感器、存储单元和陀螺仪；所述控制单元上还连接有安装在货车车头位置处的红外线仪，所述红外线仪上设置有角度调节安装装置。本发明不仅能防止货物在急刹时前冲，避免影响驾驶人员安全，还能检测出前冲压力最大处的位置并增强防护能力。
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公开(公告)号：CN109159736A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810941766.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 成都跟驰科技有限公司
Inventor： 张越
Abstract: 本发明公开了带有机械臂的汽车的大视角成像监控及手动控制系统，包括多个摄像头、地形感知装置、3D成像眼镜、车载控制终端、四个机械臂以及控制手套；所述控制手套上设有加速度传感器、姿态传感器、机械臂启动按钮、机械臂切换按钮和机械臂工作按钮；所述车载控制终端包括信息采集装置、全景3D画面拼接装置、数据处理转化器、机械臂终端控制器和安全监控器。本发明可对汽车周围的环境等进行实时监测，将周围的画面等信息显示在3D成像眼镜上，人们只需转动3D成像眼镜的方位便可对汽车周围进行观察，根据3D成像眼镜所显示的画面以及控制手套对机械臂进行控制，保证该汽车的最佳行走路径，保证汽车和人的安全，提高了机械臂的工作效率。
