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公开(公告)号：CN111625982B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010478248.4
申请日：2020-05-29
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Ansys的便携导航设备的冲击与坠撞分析方法，包括：步骤1：在Ansys软件中建立便携导航设备的有限元模型，包括构建结构模型、设置材料和材料属性、设置接触类型、进行网格划分、以及设置约束；步骤2：设置冲击脉冲，并根据冲击脉冲划分载荷步，所述载荷步包括起始阶段、冲击持续阶段、冲击恢复阶段和冲击停止阶段，冲击恢复阶段持续时间为冲击脉冲持续时间的百分之一到十分之一，在Ansys软件中进行有限元分析，得到第一分析结果；步骤3：当所述第一分析结果满足冲击与坠撞要求时，结束分析；当所述第一分析结果不满足冲击与坠撞要求时，修改所述有限元模型的参数，并在Ansys软件中进行有限元分析。
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公开(公告)号：CN111462453B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS‑B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
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公开(公告)号：CN111462453A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS-B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
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公开(公告)号：CN112379809B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011399347.X
申请日：2020-12-04
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/04812 , G06F3/04845 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法，包括：存储模块用于存储导航数据库、航图数据库、以及根据导航数据库和航图数据库建立的三维数字导航地球；导航数据库包括机场、跑道、航路点、导航台、航线；将建立的三维数字导航地球导入触摸显示器进行显示，并将触摸显示器的屏幕坐标与三维数字导航地球的地理坐标进行转换映射，通过在触摸显示器进行人机交互，触摸屏应人机交互指令并将人机交互指令发送给控制模块，控制模块接收人机交互指令从而实现相关导航数据的显示，使得使用者能够进行航路规划，本发明通过触摸显示器进行显示航路并能够实现航路规划，操作更加方便，且给用户以直观的航路显示，提高效率。
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公开(公告)号：CN111625982A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010478248.4
申请日：2020-05-29
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Ansys的便携导航设备的冲击与坠撞分析方法，包括：步骤1：在Ansys软件中建立便携导航设备的有限元模型，包括构建结构模型、设置材料和材料属性、设置接触类型、进行网格划分、以及设置约束；步骤2：设置冲击脉冲，并根据冲击脉冲划分载荷步，所述载荷步包括起始阶段、冲击持续阶段、冲击恢复阶段和冲击停止阶段，冲击恢复阶段持续时间为冲击脉冲持续时间的百分之一到十分之一，在Ansys软件中进行有限元分析，得到第一分析结果；步骤3：当所述第一分析结果满足冲击与坠撞要求时，结束分析；当所述第一分析结果不满足冲击与坠撞要求时，修改所述有限元模型的参数，并在Ansys软件中进行有限元分析。
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公开(公告)号：CN112379809A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011399347.X
申请日：2020-12-04
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法，包括：存储模块用于存储导航数据库、航图数据库、以及根据导航数据库和航图数据库建立的三维数字导航地球；导航数据库包括机场、跑道、航路点、导航台、航线；将建立的三维数字导航地球导入触摸显示器进行显示，并将触摸显示器的屏幕坐标与三维数字导航地球的地理坐标进行转换映射，通过在触摸显示器进行人机交互，触摸屏应人机交互指令并将人机交互指令发送给控制模块，控制模块接收人机交互指令从而实现相关导航数据的显示，使得使用者能够进行航路规划，本发明通过触摸显示器进行显示航路并能够实现航路规划，操作更加方便，且给用户以直观的航路显示，提高效率。
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公开(公告)号：CN212243852U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020864019.1
申请日：2020-05-21
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： B64D43/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于飞机的显控系统，包括显示单元和控制单元，显示单元包括电源模块，显示单元上设有第一电源接口，控制单元上设有与第一电源接口匹配的第二电源接口，电源模块与第一电源接口相连接，第一电源接口与第二电源接口相连接；显示单元上还设有第一通信接口，控制单元上设有与第一通信接口匹配的第二通信接口，第一通信接口与第二通信接口相连接；控制单元上设有多个按键，按键与第二通信接口相连接，用于通过触发按键来对显示单元显示的信息进行操作。本实用新型的显控系统分为显示单元与控制单元两部分，显示单元与控制单元可拆卸连接，在进行安装或者拆卸时，可以分开来进行安装或拆卸，较整体进行安装或拆卸，操作更方便。
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公开(公告)号：CN211698682U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020846259.9
申请日：2020-05-19
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D27/02 , G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及航电设备试验技术领域，特别是一种可靠性摸底试验控制系统，包括应力监测模块、上位机、应力调节模块、振动台和试验箱，所述应力监测模块、振动台和所述应力调节模块均设置在所述试验箱内；所述应力监测模块和所述上位机连接，所述应力监测模块用于监测所述试验箱内的应力数据，并将所述应力数据发送给所述上位机；所述上位机和所述应力调节模块连接，所述上位机用于输出控制信号控制所述应力调节模块调节试验箱内的应力；所述应力调节模块包括振动应力调节子模块，所述振动应力调节子模块和振动台连接，所述振动应力调节子模块用于调节所述振动台的振动应力。
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公开(公告)号：CN106335646A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610867998.4
申请日：2016-09-30
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及无人机领域，特别涉及一种干扰式反无人机系统，包括探测单元，云台单元，干扰单元以及主控单元；所述探测单元用于对低空领域扫描探测，实时传输监控信息；所述云台单元用于带动所述探测单元转动；所述干扰单元用于向目标无人机发送干扰信号；所述主控单元向所述探测单位发送探测控制指令，接收所述探测单元传输的监控信息，识别目标无人机并进行目标追踪；所述主控单元接收所述云台单元的方位信息，向所述云台单元发送云台控制指令；所述主控单元向所述干扰单元发送干扰指令。本反无人机系统能有效应对无人机威胁，且不产生连带影响。
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公开(公告)号：CN107885231B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201610871909.3
申请日：2016-09-30
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法，包括以下步骤：采集低空飞行物的图像信息，并将所述图像信息进行存储；对所述图像信息进行分析，判断是否为无人机；若判断为无人机，则跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测；向跟踪的所述无人机发送捕获信号，控制所述无人机在预定地点降落。本发明的基于可见光图像识别的无人机捕获方法，利用图像识别算法筛选出目标无人机，并对其进行跟踪与轨迹预测，当得到无人机轨迹后，通过发送捕获信号，控制无人机在预定地点降落。
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