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公开(公告)号：CN111625982A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010478248.4
申请日：2020-05-29
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Ansys的便携导航设备的冲击与坠撞分析方法，包括：步骤1：在Ansys软件中建立便携导航设备的有限元模型，包括构建结构模型、设置材料和材料属性、设置接触类型、进行网格划分、以及设置约束；步骤2：设置冲击脉冲，并根据冲击脉冲划分载荷步，所述载荷步包括起始阶段、冲击持续阶段、冲击恢复阶段和冲击停止阶段，冲击恢复阶段持续时间为冲击脉冲持续时间的百分之一到十分之一，在Ansys软件中进行有限元分析，得到第一分析结果；步骤3：当所述第一分析结果满足冲击与坠撞要求时，结束分析；当所述第一分析结果不满足冲击与坠撞要求时，修改所述有限元模型的参数，并在Ansys软件中进行有限元分析。
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公开(公告)号：CN111625982B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010478248.4
申请日：2020-05-29
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Ansys的便携导航设备的冲击与坠撞分析方法，包括：步骤1：在Ansys软件中建立便携导航设备的有限元模型，包括构建结构模型、设置材料和材料属性、设置接触类型、进行网格划分、以及设置约束；步骤2：设置冲击脉冲，并根据冲击脉冲划分载荷步，所述载荷步包括起始阶段、冲击持续阶段、冲击恢复阶段和冲击停止阶段，冲击恢复阶段持续时间为冲击脉冲持续时间的百分之一到十分之一，在Ansys软件中进行有限元分析，得到第一分析结果；步骤3：当所述第一分析结果满足冲击与坠撞要求时，结束分析；当所述第一分析结果不满足冲击与坠撞要求时，修改所述有限元模型的参数，并在Ansys软件中进行有限元分析。
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公开(公告)号：CN111521157B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN111462453B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS‑B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
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公开(公告)号：CN111521157A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN111462453A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS-B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
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公开(公告)号：CN211698682U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020846259.9
申请日：2020-05-19
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D27/02 , G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及航电设备试验技术领域，特别是一种可靠性摸底试验控制系统，包括应力监测模块、上位机、应力调节模块、振动台和试验箱，所述应力监测模块、振动台和所述应力调节模块均设置在所述试验箱内；所述应力监测模块和所述上位机连接，所述应力监测模块用于监测所述试验箱内的应力数据，并将所述应力数据发送给所述上位机；所述上位机和所述应力调节模块连接，所述上位机用于输出控制信号控制所述应力调节模块调节试验箱内的应力；所述应力调节模块包括振动应力调节子模块，所述振动应力调节子模块和振动台连接，所述振动应力调节子模块用于调节所述振动台的振动应力。
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公开(公告)号：CN306440646S
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202030324231.4
申请日：2020-06-22
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：飞行器报警装置的障碍物报警显示系统图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于为飞行员提供辅助导航显示，飞行器周围的三维合成视觉显示，近地防撞和前视障碍物防撞实时计算与报警功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：在于显示飞行器飞行状态及周围障碍物的信息。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图中界面为初始界面；当用户选择航图导航视图后，进入界面变化状态图1；当用户选择右上角的合成视觉视图图标后，进入界面变化状态图2；当用户选择右上角的合成视觉前视告警视图图标后，进入界面变化状态图3；当用户选择右上角的航图导航前视告警视图后，显示界面变化状态图4；当用户选择行政区域显示图标后，进入界面变化状态图5；当用户选择地图切换图标后，进入界面变化状态图6；当用户选择卫星地图图标后，进入界面变化状态图7；当用户选择低空仪表图图标后，进入界面变化状态图8；当用户选择高空仪表图图标后，进入界面变化状态图9；当用户选择仪表数据图标后，进入界面变化状态图10；当用户在界面变化状态图10中选择三维合成视觉图标，进入界面变化状态图11；当用户在界面变化状态图11中选择航图与合成视觉图标，进入界面变化状态图10；当用户选择设置图标后选择主飞行显示图标，进入界面变化状态图12；当用户选择设置图标后选择平视显示图标，进入界面变化状态图13；当用户选择设置图标后选择防撞告警设置图标，进入界面变化状态图14；当用户在界面变化状态图14中选择防撞告警模式图标后选择三色告警图标，进入界面变化状态图15；当用户在界面变化状态图14中选择防撞告警模式图标后选择三色告警图标，进入界面变化状态图16；当用户在界面变化状态图15或界面变化状态图16中点击显示设置图标以关闭显示设置后，进入界面变化状态图17；当用户在选择飞行管道图标后，进入界面变化状态图18；当用户在界面变化状态图18中选择三维合成视觉图标，进入界面变化状态图19；当用户在界面变化状态图19中选择航图与合成视觉图标，进入界面变化状态图18。
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