公开(公告)号：CN117380987A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311614244.4

申请日：2023-11-28

申请人： 成都航空职业技术学院

发明人： 江帅 ,  杨泽云 ,  蔡江 ,  胡博 ,  冉龙杰 ,  邹启伟

IPC分类号： B23B15/00

摘要： 本发明公开了一种数控车床用上、下料桁架，包括：工作台、支撑柱、支撑板、桁架本体以及放料组件；放料组件包括设置在工作台顶部的若干定位柱、以及设置在所有定位柱顶部的料板；桁架本体包括设置在支撑板上的X轴移动机构、设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构、设置在Y轴移动机构上的Z轴移动机构以及设置在Z轴移动机构上的机械爪，机械爪与料板对应。本发明的X、Y、Z轴移动机构独立运动，有效缩短了现有数控车床上下料桁架的运行行程，且减少了多余的行程而带来的误差，同时与现有上下料桁架同样的运行行程相比较其占有空间小，桁架安装完成后可以根据使用需求调整移动机构的行程，使用更灵活。

公开(公告)号：CN221291353U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323234007.3

申请日：2023-11-29

申请人： 成都航空职业技术学院

发明人： 李世林 ,  江帅 ,  张云鹏 ,  冉龙杰 ,  高新红 ,  杨泽云

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/02

摘要： 本实用新型公开了一种机械夹爪，包括：多个手指单元，所有手指单元呈环形均匀分布，手指单元包括末端关节以及与末端关节转动配合的前端关节，前端关节靠近末端关节的端部内壁和前端关节远离末端关节的端部内壁分别设置有柔性防滑齿；驱动机构，驱动机构上设置有支承机构，末端关节远离前端关节的端部与支承机构转动配合，末端关节与驱动机构的输出端之间转动设置有连接杆。本实用新型的连接杆配合末端关节，使得手指单元在夹紧工件时，其张开范围更大，从而夹取不同大小和不同形状的工件，使用更方便；柔性防滑齿在夹紧力的作用下可变形包裹被夹紧工件，从而在夹取过程中不会损伤工件。