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公开(公告)号：CN104912017A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331043.2
申请日：2015-06-15
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明提供一种小型车载式清扫机，包括小车车体，安装在车体上的行走系统、清扫装置和吸尘装置；清扫机采用了电机驱动工作装置，克服了大型清扫机副柴油机驱动清扫作业装置时废气排放量大和污染环境的问题，也减少了噪声污染，一种集路面清扫、垃圾回收、降尘和运输为一体的道路清扫设备，适合于广场、公园、校园、居住小区、生产厂区等小型区域的清扫，有一定的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN113213146B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110582466.7
申请日：2021-05-27
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种抓取机构及升降式循环生产线，其包括滑动盒和L型杆；滑动盒内设置有上下滑动的水平板，L型杆的竖直杆与水平板固定连接，L型杆的竖直杆延伸出滑动盒的顶部，且与滑动盒滑动配合；水平板与滑动盒的内顶壁之间设置有多根弹簧，L型杆的竖直杆顶部设置有斜面；L型杆的水平杆滑动设置滑动盒侧壁上，且水平杆上设置有凸起。设置的斜面和L型杆后，在抓取时自动勾住托盘，推出时自动释放托盘。抓取时，由于凸起勾住托盘的凹槽，使托盘不会卡在循环升降机构与生产线之间。
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公开(公告)号：CN115094866B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210956862.6
申请日：2022-08-10
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 本发明涉及草方格种植技术领域，具体涉及一种高效多功能草方格种植机，包括横草铺设装置和纵草铺设装置，横草铺设装置用于种植横草，纵草铺设装置用于种植纵草，且横草铺设装置和纵草铺设装置能同时进行种植料草作业；且横草铺设装置包括横刀下压机构和调速齿轮机构，横刀下压机构包括横草压刀，在草方格种植机前行时，横刀下压机构能驱动横草压刀在水平方向上获得与草方格种植机等速且反向的运动，且在此运动中，横刀下压机构还能驱动横草压刀下压及复位。在本申请中，能提高横草压刀压入横草至沙土中的稳固性，能避免出现将已压入的横草向前拉动的情况；可在不停机的情况下，完成横草铺设作业和纵草铺设作业，进而提高草方格的铺设效率。
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公开(公告)号：CN116420755A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310606159.7
申请日：2023-05-26
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明涉及牛蛙宰杀技术领域，具体涉及一种压蛙装置及采用该压蛙装置的杀蛙装置，包括支撑部和压紧部，支撑部作用于牛蛙体外的腹部，压紧部作用于牛蛙体内的腹部，支撑部和压紧部配合实现对牛蛙腹部的夹持，支撑部和压紧部配合的夹持力度可调节，在撕扯蛙皮的过程中，压紧部对牛蛙腹部的作用力大于支撑部对牛蛙腹部的作用力；压紧部和支撑部配合夹持牛蛙的腹部，控制夹持力度，使牛蛙腹部不被夹持太紧，待牛蛙腹部的蛙皮与蛙肉脱离后，增大夹持力度，使牛蛙腹部的肉身被稳定夹持，然后增加去皮机构的移动速度，实现皮肉分离，无论牛蛙有无个体差异，牛蛙都可以被稳定夹持，实现皮肉分离的操作，提高了牛蛙皮肉分离的灵活性。
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公开(公告)号：CN115094866A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210956862.6
申请日：2022-08-10
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 本发明涉及草方格种植技术领域，具体涉及一种高效多功能草方格种植机，包括横草铺设装置和纵草铺设装置，横草铺设装置用于种植横草，纵草铺设装置用于种植纵草，且横草铺设装置和纵草铺设装置能同时进行种植料草作业；且横草铺设装置包括横刀下压机构和调速齿轮机构，横刀下压机构包括横草压刀，在草方格种植机前行时，横刀下压机构能驱动横草压刀在水平方向上获得与草方格种植机等速且反向的运动，且在此运动中，横刀下压机构还能驱动横草压刀下压及复位。在本申请中，能提高横草压刀压入横草至沙土中的稳固性，能避免出现将已压入的横草向前拉动的情况；可在不停机的情况下，完成横草铺设作业和纵草铺设作业，进而提高草方格的铺设效率。
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公开(公告)号：CN113213146A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110582466.7
申请日：2021-05-27
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种抓取机构及升降式循环生产线，其包括滑动盒和L型杆；滑动盒内设置有上下滑动的水平板，L型杆的竖直杆与水平板固定连接，L型杆的竖直杆延伸出滑动盒的顶部，且与滑动盒滑动配合；水平板与滑动盒的内顶壁之间设置有多根弹簧，L型杆的竖直杆顶部设置有斜面；L型杆的水平杆滑动设置滑动盒侧壁上，且水平杆上设置有凸起。设置的斜面和L型杆后，在抓取时自动勾住托盘，推出时自动释放托盘。抓取时，由于凸起勾住托盘的凹槽，使托盘不会卡在循环升降机构与生产线之间。
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公开(公告)号：CN105196902A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510379022.8
申请日：2015-06-30
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： B60N3/02
摘要： 本发明公开了一种新型蜗轮蜗杆传动拉手及其使用方法，涉及拉手装置领域，手扶装置的长度可以根据实际需要进行调节，并且可以自锁，传动比大，有效性高；悬挂在车厢内，大大节省了车辆的可利用空间。技术方案要点为：蜗轮，蜗轮轴，鼓轮，固定带，固定扣，手扶杆，蜗杆，手轮，卷收拉绳和壳体，在使用的时候，较矮乘客可以根据自己的实际身高拉动卷收拉绳，进行长度的调节。本发明主要用于公交车车厢中。
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公开(公告)号：CN113830481B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111246562.0
申请日：2021-10-26
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及取放书方法，取放书装置包括可移动的推车，推车的上端设置有水平直线移动模组，水平直线移动模组的第一滑块上设置有竖直直线移动模组，竖直直线移动模组的第一滑块上安装有支撑板，支撑板的上端设置有支撑架，支撑架上设置有拨动图书的拨动装置，拨动装置的下方设置有夹持书的夹持装置，支撑架的顶部设置有摄像模块，水平直线移动模组、竖直直线移动模组和摄像模块均与控制器电连接。取放书方法包括步骤S1‑S10。本发明能实现高处自动取放书功能，识别图书位置准确，工作可靠，实现准确取放书动作，操作方便。
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公开(公告)号：CN117837981A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410222380.7
申请日：2024-02-28
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种墙幕清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。本发明包括：越障机构，包括四根竖直伸缩机构，每个所述伸缩机构底面安装有固定板，两所述伸缩机构的顶端通过水平伸缩机构连接；移动机构，安装在所述固定板的底面，所述移动机构包括吸盘移动带，所述吸盘移动带的吸盘与真空配气机构连接；自适应夹块，两所述固定板通过所述自适应夹块连接；所述固定板的底面还安装有柔性海绵辊；以实现能够平面越障和曲面越障，以及稳定吸附的目的。
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公开(公告)号：CN113830481A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111246562.0
申请日：2021-10-26
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及取放书方法，取放书装置包括可移动的推车，推车的上端设置有水平直线移动模组，水平直线移动模组的第一滑块上设置有竖直直线移动模组，竖直直线移动模组的第一滑块上安装有支撑板，支撑板的上端设置有支撑架，支撑架上设置有拨动图书的拨动装置，拨动装置的下方设置有夹持书的夹持装置，支撑架的顶部设置有摄像模块，水平直线移动模组、竖直直线移动模组和摄像模块均与控制器电连接。取放书方法包括步骤S1‑S10。本发明能实现高处自动取放书功能，识别图书位置准确，工作可靠，实现准确取放书动作，操作方便。
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