本发明公开了一种数控车床用上、下料桁架，包括：工作台、支撑柱、支撑板、桁架本体以及放料组件；放料组件包括设置在工作台顶部的若干定位柱、以及设置在所有定位柱顶部的料板；桁架本体包括设置在支撑板上的X轴移动机构、设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构、设置在Y轴移动机构上的Z轴移动机构以及设置在Z轴移动机构上的机械爪，机械爪与料板对应。本发明的X、Y、Z轴移动机构独立运动，有效缩短了现有数控车床上下料桁架的运行行程，且减少了多余的行程而带来的误差，同时与现有上下料桁架同样的运行行程相比较其占有空间小，桁架安装完成后可以根据使用需求调整移动机构的行程，使用更灵活。