公开(公告)号：CN112926274A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110403040.0

申请日：2021-04-15

Applicant: 成都四方伟业软件股份有限公司

Inventor： 邬成博 ,  翟黎翔 ,  江波 ,  张武松 ,  董照阳 ,  戈宇

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种利用卷积神经网络模拟城市交通系统的方法及装置，主要解决现有技术中存在的现虚拟的城市交通系统中生硬的还原驾驶员的基础驾驶行为且不能模拟极端情况下自动驾驶反应的问题。该发明先创建城市模型，然后设计其中车流，再然后模拟天气和时间转换，最后通过虚拟车辆采集道路图像训练后控制车辆在虚拟环境中行驶；天气和时间的转化可用于模拟各类气候转换情况；通过虚拟车辆采集图像如人眼所看到的图像，通过神经网络模型来训练采集的图像，利用卷积核对图像的局部信息进行处理，然后在更高层将局部信息综合起来得到全局信息，最后输出命令发送至车辆，控制车辆在虚拟环境中行驶，这样能更人性化的模拟驾驶员的驾驶。