刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置

    公开(公告)号:CN113556474B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111112953.3

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置,涉及接触网巡检技术领域。本发明采用监控相机连续拍摄接触网视频图像,并对采集的视频图像逐帧记录帧号;利用目标识别算法逐帧识别视频图像中的接触网悬挂装置;并实时记录识别出的具有接触网悬挂装置的视频图像和帧号;获取同一接触网悬挂装置在监控相机拍摄范围内发生设定距离位移的起点帧号和终点帧号;根据监控相机拍摄帧率、起点帧号、终点帧号和设定距离计算得到实时车速;根据预设的最佳抓拍距离和得到的实时车速,计算得到最佳抓拍时间;达到最佳抓拍时间时,触发抓拍相机拍摄接触网悬挂装置。本发明提供的刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法可适应高速列车,触发精度高。

    刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置

    公开(公告)号:CN113556474A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202111112953.3

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置,涉及接触网巡检技术领域。本发明采用监控相机连续拍摄接触网视频图像,并对采集的视频图像逐帧记录帧号;利用目标识别算法逐帧识别视频图像中的接触网悬挂装置;并实时记录识别出的具有接触网悬挂装置的视频图像和帧号;获取同一接触网悬挂装置在监控相机拍摄范围内发生设定距离位移的起点帧号和终点帧号;根据监控相机拍摄帧率、起点帧号、终点帧号和设定距离计算得到实时车速;根据预设的最佳抓拍距离和得到的实时车速,计算得到最佳抓拍时间;达到最佳抓拍时间时,触发抓拍相机拍摄接触网悬挂装置。本发明提供的刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法可适应高速列车,触发精度高。

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