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公开(公告)号：CN115881238A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211224772.4
申请日：2022-10-09
申请人： 成都信息工程大学
IPC分类号： G16C20/20 , G16C20/70 , G06F18/2113 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及模型训练技术领域，公开了模型训练方法、变压器故障诊断方法及相关装置，采用多滤波器半监督特征选择的变压器故障诊断方法，由于其模型训练采用置信度准则选择无标记DGA数据中置信度高的样本来扩展训练数据集，降低噪声的引入，使得可以利用有限的标记DGA数据和更多无标记的DGA数据建立故障诊断模型，以解决现有技术中单一过滤器特征选择过度依赖标记DGA数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN109543600A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811388213.0
申请日：2018-11-21
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种实现可行驶区域检测方法及系统和应用；包括：通过激光雷达和视觉传感器同时采集道路环境数据，利用激光采集的点云数据进行车辆，行人等障碍物以及道路检测，将激光数据反向投影到视觉传感器采集的图像数据中，在图像中标记出可行驶区域像素；利用双向长短期记忆网络和条件随机场方法训练出语义分割模型；在应用时，通过视觉传感器接收图像，利用训练出的语义分割模型对图像进行像素标注，找出可行驶区域。通过本发明，解决了相关技术中对激光雷达和大量精确标注的训练图像的依赖问题，进而达到了提高基于视觉的环境感知能力的效果。
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公开(公告)号：CN109607221B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811450546.1
申请日：2018-11-30
申请人： 成都信息工程大学
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，包括：用于传送泡棉的皮带流水线；皮带流水线侧面的码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；皮带流水线侧面的机械手，机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手；检测系统和控制系统。码垛和拆垛的设备通过机械手、码放工装、各种传感器和控制系统的协调配合工作，实现了泡棉的快速码垛和拆垛；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动机械手和码放工装，结合皮带流水线自由组合拼装该设备，对泡棉进行码垛或者拆垛。
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公开(公告)号：CN110399805A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910589770.7
申请日：2019-07-02
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明公开了半监督学习优化SVM的运动想象脑电信号分类方法，包括：获取运动想象脑电信号，并对其进行预处理；将预处理后的运动想象脑电信号进行划分为训练集、验证集和测试集，基于训练集进行待定参数的SVM分类器初始化训练，得到验证集的互信息；更新训练集，基于更新后的训练集进行SVM分类器迭代训练，得到每次迭代后验证集的互信息；基于得到的互信息和待定参数的SVM分类器构建目标函数，采用帝国主义算法得到SVM分类器的最优化参数；采用经优化后的SVM分类器获得平均迭代分类率。本发明使用帝国殖民竞争算法优化SVM，能够获得更好的参数，进而获得更好的分类效果。
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公开(公告)号：CN109607221A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811450546.1
申请日：2018-11-30
申请人： 成都信息工程大学
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，包括：用于传送泡棉的皮带流水线；皮带流水线侧面的码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；皮带流水线侧面的机械手，机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手；检测系统和控制系统。码垛和拆垛的设备通过机械手、码放工装、各种传感器和控制系统的协调配合工作，实现了泡棉的快速码垛和拆垛；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动机械手和码放工装，结合皮带流水线自由组合拼装该设备，对泡棉进行码垛或者拆垛。
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公开(公告)号：CN112381284A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011254308.0
申请日：2020-11-11
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，基于无人接驳车的多个站点进行抽象地图的构建，并采用改进的遗传算法对抽象地图进行路径规划；其中，所述抽象地图的构建方式在于通过选取多个站点中的任意一个站点作为基准，把站点与站点之间的最短实际距离转化为欧式距离并进行地形加权得到真实代价之后逐一进行排列，逐个设置坐标得到最终的抽象地图。本发明提供一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，其采用对复杂地图进行抽象地图构建，配合对应的改进遗传算法对抽象地图进行路径规划，具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN112381284B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011254308.0
申请日：2020-11-11
申请人： 成都信息工程大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，基于无人接驳车的多个站点进行抽象地图的构建，并采用改进的遗传算法对抽象地图进行路径规划；其中，所述抽象地图的构建方式在于通过选取多个站点中的任意一个站点作为基准，把站点与站点之间的最短实际距离转化为欧式距离并进行地形加权得到真实代价之后逐一进行排列，逐个设置坐标得到最终的抽象地图。本发明提供一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，其采用对复杂地图进行抽象地图构建，配合对应的改进遗传算法对抽象地图进行路径规划，具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN115755876A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211103256.6
申请日：2022-09-09
申请人： 成都信息工程大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于RRT的改进全局路径规划方法，在采样的路径规划RRT算法中，在预定的最高采样次数k内，通过统计连续采样成功次数和连续失败次数对周边静态环境的复杂度进行预判，并基于预判结果自适应选择激进搜索扩展策略或随机搜索扩展策略，以得到改进的全局路径规划算法。本发明提供一种基于RRT的改进全局路径规划方法，其在RRT算法的基础上对所处的周边静态环境进行一个预判，降低不必要的时间和空间消耗，并引入激进的搜索扩展策略加快算法的收敛，能够在不同的环境中高效快速完成探索环境的问题，同时也能够快速的实现和实施，是一种高效简单容易实施的规划方式。
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