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公开(公告)号：CN116639354A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310538520.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模内贴标装置，包括控制装置、注塑机和位于注塑机一侧的模贴机，控制装置与注塑机、模贴机电连接；注塑机包括模腔和模芯；模贴机包括机架和设于机架上的供标标仓、模内送标机构、模外接放物机构、真空发生装置、静电发生装置，相较于现有技术，本发明通过对供标标仓、模内送标机构和模外接放物机构进行改进，使得空间利用率得到较大提高且不会出现贴标重叠、不齐、不完整等问题，能适用更多产品类型大大提升了模内贴标装置通用性。
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公开(公告)号：CN106079165B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610509047.X
申请日：2016-06-28
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B29C31/08
Abstract: 一种模内贴标系统，包括机架，设置于机架的供标装置及送标装置，送标装置与供标装置连接。供标装置包括顶出机构及标签顶板，顶出机构固定设置于机架，标签顶板设置于顶出机构上，顶出机构与标签顶板驱动连接，用于带动位于标签顶板上的标签相对于送标装置移动。送标装置位于供标装置的上方，送标装置包括驱动装置、吸标固定架及设置于吸标固定架的用于取放标签的吸标组件，驱动装置固定设置于机架，吸标固定架滑动设置于机架，驱动装置与吸标固定架驱动连接，用于带动吸标固定架沿机架运动。上述模内贴标系统，实现了模外定点供标的目的，有效解决了标签与吸标组件不在同一水平面的问题，结构更加紧凑，有效减少了模内贴标系统占用的面积。
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公开(公告)号：CN106079239A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610590309.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
CPC classification number: B29C45/14008 , B29C45/76 , B29C2945/76083 , B29C2945/76317 , B29C2945/76357 , B29C2945/76461
Abstract: 一种螺母上料机，包括：螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置。螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构，顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆，嵌件仓内部设置有多个螺母下落通道，嵌件仓开设有顶出孔，顶出气缸分别与嵌件仓及顶板连接，多个顶杆固定于顶板上，且一一对应穿设多个顶出孔。螺母上料装置包括机械手、治具及夹具，治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆。夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件。上述螺母上料机只需将螺母放置于供料装置内，能够一次性完成多个所需螺母的上料操作，上料操作简单便捷，省时省力，生产效率较高。
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公开(公告)号：CN105965498A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610507814.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/1035 , B25J9/12
Abstract: 一种模内贴标系统的机械手，包括固定座、设置于固定座上的传动机构、分别与传动机构连接的取产品治具及贴标治具。传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，电机及减速机固定设置于固定座，齿轮与减速机连接，两个齿条分别设置于齿轮的两侧，且分别与齿轮啮合，一齿条与取产品治具连接，另一齿条与贴标治具连接。上述模内贴标系统的机械手，通过电机带动齿轮齿条的啮合实现了模内取产品治具及贴标治具的同步动作，大大缩短了模内贴标系统中模内占用时间，提高了生产效率，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN116690656A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310676409.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本发明揭示了的一种瓶口旋切设备包括拍打调正机构、瓶口旋切机构以及下料机构，拍打调正机构对瓶子进行入料；瓶口旋切机构设置于拍打调正机构的一端，并对瓶子进行定位和瓶口旋切；下料机构设置于瓶口旋切机构的一端，并对完成旋切加工的瓶子进行下料，从而全自动完成瓶子的整体加工，提高了加工效率。本申请通过设置拍打调正机构、瓶口旋切机构以及下料机构，使得能先通过拍打调正机构对待加工瓶子进行入料，再通过瓶口旋切机构对瓶子进行定位和旋切，从而完成加工，最后再通过下料机构将瓶底取出，全自动化对瓶口进行旋切加工，避免了传统瓶口旋切设备在进行加工时，需要多次搬运，影响加工效率的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105522688B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510992530.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B29C45/17
Abstract: 一种模内贴标系统的堆叠机构，所述堆叠机构用于存放注塑产品，所述堆叠机构包括第一固定板、第二固定板及连接所述第一固定板与所述第二固定板的若干平行设置的连接杆，所述第一固定板开设有供注塑产品进入的入口，所述第二固定板开设有供注塑产品离开的出口，所述连接杆的两端分别位于所述入口与所述出口边缘，所述连接杆用于引导注塑产品的堆叠方向。上述模内贴标系统的堆叠机构，无需动力设备即可实现注塑产品的自动堆叠，结构较简单，占用的空间较小，且成本较低。
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公开(公告)号：CN105501587B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510992527.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
Abstract: 一种模内贴标系统，包括注塑机、供标机及机械手，供标机设置于注塑机的一侧，机械手设置于注塑机上部，机械手包括机械臂及设置于机械臂一端的取产品治具及贴标治具，取产品治具及贴标治具同轴相背设置，供标机包括机架、设置于机架的标签放置机构、标签输送机构、刷标机构及堆叠机构，标签放置机构与标签输送机构连接，刷标机构与标签输送机构连接，标签放置机构用于存放标签，标签输送机构滑动设置于机架，标签输送机构用于将标签放置机构的标签传送至刷标机构，堆叠机构用于存放注塑产品，堆叠机构的延伸方向与注塑机的开模方向平行。上述模内贴标系统，减少了机械臂往返移动的次数，节省了时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105522688A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510992530.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B29C45/17
CPC classification number: B29C45/1769 , B29C2045/177
Abstract: 一种模内贴标系统的堆叠机构，所述堆叠机构用于存放注塑产品，所述堆叠机构包括第一固定板、第二固定板及连接所述第一固定板与所述第二固定板的若干平行设置的连接杆，所述第一固定板开设有供注塑产品进入的入口，所述第二固定板开设有供注塑产品离开的出口，所述连接杆的两端分别位于所述入口与所述出口边缘，所述连接杆用于引导注塑产品的堆叠方向。上述模内贴标系统的堆叠机构，无需动力设备即可实现注塑产品的自动堆叠，结构较简单，占用的空间较小，且成本较低。
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公开(公告)号：CN117446257B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311408001.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本发明揭示一种餐盒生产包装机构，包括：成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置，取盒装置及检测装置均设置于成型装置上，取盒装置与检测装置相对设置，叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置依序设置于成型装置一侧。通过成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置的配合使用，餐盒的成型、取料、检测、堆叠、运输、封袋及装箱均为自动化实现，节省了大量人工，大大降低生产成本，此外，还提升生产效率，进而提高产能。
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公开(公告)号：CN111196039B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010116301.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
Abstract: 本发明揭示一种贴标合盖设备，包括模具、贴标合盖驱动装置、模内供标装置、送标与取产品一体装置、合盖式夹紧装置以及下料装置。通过贴标合盖驱动装置、模内供标装置、送料与取产品一体装置、合盖式夹紧装置及下料装置的配合使用，第一贴标合盖驱动部驱动第二贴标合盖驱动部运动，第二贴标合盖驱动部带动送标与取产品一体装置运动，且通过送标部在模内供标装置内的标签取出并放置于模具内，取产品部将模具内加工好的产品取出放置于合盖式夹紧承载件内进行处理，最后由下料装置进行下料；整个过程均有设备完成，通过全自动化的设备代替传统的人工操作，不仅降低成本，还避免了弄脏标签和盖体的问题，以及大大地提升了生产效率。
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