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公开(公告)号：CN117446257B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311408001.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本发明揭示一种餐盒生产包装机构，包括：成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置，取盒装置及检测装置均设置于成型装置上，取盒装置与检测装置相对设置，叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置依序设置于成型装置一侧。通过成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置的配合使用，餐盒的成型、取料、检测、堆叠、运输、封袋及装箱均为自动化实现，节省了大量人工，大大降低生产成本，此外，还提升生产效率，进而提高产能。
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公开(公告)号：CN111196039B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010116301.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
Abstract: 本发明揭示一种贴标合盖设备，包括模具、贴标合盖驱动装置、模内供标装置、送标与取产品一体装置、合盖式夹紧装置以及下料装置。通过贴标合盖驱动装置、模内供标装置、送料与取产品一体装置、合盖式夹紧装置及下料装置的配合使用，第一贴标合盖驱动部驱动第二贴标合盖驱动部运动，第二贴标合盖驱动部带动送标与取产品一体装置运动，且通过送标部在模内供标装置内的标签取出并放置于模具内，取产品部将模具内加工好的产品取出放置于合盖式夹紧承载件内进行处理，最后由下料装置进行下料；整个过程均有设备完成，通过全自动化的设备代替传统的人工操作，不仅降低成本，还避免了弄脏标签和盖体的问题，以及大大地提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN105966711B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610509048.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B65C9/14
Abstract: 一种用于模内贴标系统的标签输送装置，包括固定架及设置于所述固定架上的供标机构与送标机构，所述供标机构包括标签固定板及设置所述标签固定板上用于引导标签堆叠方向的导向件，所述标签固定板设置于所述固定架上，所述标签固定板上开设有用于标签穿设的通孔，所述送标机构位于所述标签固定板远离所述导向件的一侧，所述送标机构包括旋转组件及用于取放标签的吸标组件，所述旋转组件可旋转地设置于所述固定架，所述吸标组件设置于所述旋转组件上，标签从所述通孔处被所述吸标组件吸取后，经所述旋转组件旋转至预设位置。上述标签输送装置，生产效率较高，且结构较简单，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN105501587A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510992527.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
CPC classification number: B65C9/02 , B29C45/14 , B29C45/14008 , B29C2045/14918 , B65C9/105 , B65C9/12 , B65C9/26
Abstract: 一种模内贴标系统，包括注塑机、供标机及机械手，供标机设置于注塑机的一侧，机械手设置于注塑机，机械手包括机械臂及设置于机械臂一端的取产品治具及贴标治具，取产品治具及贴标治具同轴相背设置，供标机包括机架、设置于机架的标签放置机构、标签输送机构、刷标机构及堆叠机构，标签放置机构与标签输送机构连接，刷标机构与标签输送机构连接，标签放置机构用于存放标签，标签输送机构滑动设置于机架，标签输送机构用于将标签放置机构的标签传送至刷标机构，堆叠机构用于存放注塑成品，堆叠机构的延伸方向与注塑机的开模方向平行。上述模内贴标系统，减少了机械臂往返移动的次数，节省了时间，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885276A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310777525.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桶盖模内贴标装置，包括：放标装置；注塑机，位于所述放标装置一侧；标移动装置，位于所述注塑机和放标装置上方，与所述注塑机固定连接，包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，所述第三输送机构底部设有兼容动定模模内贴标机构。本发明可实现桶盖不间断循环贴标作业，中间无需人工干预便能完成桶盖贴标，大大降低工人劳动强度，提高工作效率和贴标质量。
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公开(公告)号：CN117446257A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311408001.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本发明揭示一种餐盒生产包装机构，包括：成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置，取盒装置及检测装置均设置于成型装置上，取盒装置与检测装置相对设置，叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置依序设置于成型装置一侧。通过成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置的配合使用，餐盒的成型、取料、检测、堆叠、运输、封袋及装箱均为自动化实现，节省了大量人工，大大降低生产成本，此外，还提升生产效率，进而提高产能。
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公开(公告)号：CN111196039A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010116301.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
Abstract: 本发明揭示一种贴标合盖设备，包括模具、贴标合盖驱动装置、模内供标装置、送标与取产品一体装置、合盖式夹紧装置以及下料装置。通过贴标合盖驱动装置、模内供标装置、送料与取产品一体装置、合盖式夹紧装置及下料装置的配合使用，第一贴标合盖驱动部驱动第二贴标合盖驱动部运动，第二贴标合盖驱动部带动送标与取产品一体装置运动，且通过送标部在模内供标装置内的标签取出并放置于模具内，取产品部将模具内加工好的产品取出放置于合盖式夹紧承载件内进行处理，最后由下料装置进行下料；整个过程均有设备完成，通过全自动化的设备代替传统的人工操作，不仅降低成本，还避免了弄脏标签和盖体的问题，以及大大地提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN105459329B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510992787.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
Abstract: 一种模内贴标系统的刷标机构，包括刷标固定杆、设置于所述刷标固定杆的第一吸标支架、第二吸标支架及支架驱动件，所述第一吸标支架固定设置于所述刷标固定杆，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于所述刷标固定杆的同侧，所述支架驱动件固定设置于所述第二吸标支架远离标签的一侧，所述支架驱动件用于带动所述第二吸标支架朝向或远离所述第一吸标支架移动，所述第二吸标支架与所述第一吸标支架之间具有高度差，所述第二吸标支架可部分覆盖所述第一吸标支架。上述模内贴标系统的刷标机构，拓宽了做模内贴标的范围，减少废除模具的损失。
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公开(公告)号：CN105966710A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610508500.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
Abstract: 一种模内贴标系统机械手，包括机械臂、设置于所述机械臂一端的固定板及分别设置于所述固定板两相对设置的表面的贴标治具与取产品治具，还包括设置于所述固定板的传送装置，所述传送装置与所述取产品治具连接，用于带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动。上述模内贴标系统机械手，通过在固定板上设置传送装置，利用传送装置带动取产品治具移入移出注塑机模腔的方式可以弥补注塑机开模行程不够的问题，实现了大深度类容器可以利用正常开模行程实现模内贴标、取产品，与传统结构相比，降低了对注塑机开模行程的要求，实现了制造成本的降低。
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